三菱plc傳送、比較指令分析
(1) 傳送指令
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如下表所示。
傳送指令的要素表
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指令名稱(chēng) |
助記符 |
指令代碼位數(shù) |
操作數(shù)范圍 |
程序步 | ||
|
S(.) |
D(.) |
n |
||||
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傳送 |
MOV
MOV(P) |
FNC12
(16/32) |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
MOV 、 MOVP… 步
DMOV 、 DMOVP… 步 | |
傳送指令 MOV 指令是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即 [S] → [D] 。
傳送指令 MOV 的說(shuō)明如圖。當(dāng) X0=ON 時(shí)，源操作數(shù) [S] 中的常數(shù) K100 傳送到目標(biāo)操作元件 D10 中 。當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù) K100 自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。
當(dāng) X0 斷開(kāi)時(shí)，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。
(2) 比較指令
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如下表所示。
比較指令的要素表
|
指令名稱(chēng) |
助記符 |
指令代碼位數(shù) |
操作數(shù)范圍 |
程序步 | ||
|
S1(.) |
S2(.) |
D(.) | ||||
|
比較 |
CMP
CMP(P) |
FNC10
(16/32) |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
Y 、 M 、 S |
CMP 、 CMPP…7 步
DCMP 、 DCMPP…13 步 | |
比較指令 CMP 是將源操作數(shù) [S1] 和 [S2] 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù) [D] 中。
說(shuō)明如圖所示：在 X0 斷開(kāi)，即不執(zhí)行 CMP 指令時(shí)， M0~M2 保持 X0 斷開(kāi)前的狀態(tài)。
數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號(hào)比較）。所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理。當(dāng)比較指令的操作數(shù)不完整（若只指定一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定為目標(biāo)操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)的元件號(hào)超出了允許范圍等情況，用比較指令就會(huì)出錯(cuò)。
2 傳送和比較指令的作用是什么？
(1) 用以獲得程序的初始工作數(shù)據(jù)
一個(gè)控制程序總是需要初始數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接的外部器件獲得，需要使用傳送指令讀取這些器件上的數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元；初始數(shù)據(jù)也可以用程序設(shè)置，即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù)；另外，某些運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的某個(gè)地方，等程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)通過(guò)初始化程序送到工作單元。
(2) 機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理
在數(shù)據(jù)運(yùn)算過(guò)程中，機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送是不可缺少的。運(yùn)算可能要涉及不同的工作單元，數(shù)據(jù)需在他們之間傳送；運(yùn)算可能會(huì)產(chǎn)生一些中間數(shù)據(jù)，這需要傳送到適當(dāng)?shù)牡胤綍簳r(shí)存放；有時(shí)機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要備份保存，這要找地方把這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)妥當(dāng)?？傊?，對(duì)一個(gè)涉及數(shù)據(jù)運(yùn)算的程序，數(shù)據(jù)管理是很重要的。
此外，二進(jìn)制和 BCD 碼的轉(zhuǎn)換在數(shù)據(jù)管理中也是很重要的。
(3) 運(yùn)算處理結(jié)果向輸出端口傳送
運(yùn)算處理結(jié)果總是要通過(guò)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器件的控制，或者輸出數(shù)據(jù)用于顯示，或者作為其他設(shè)備的工作數(shù)據(jù)。對(duì)于輸出口連接的離散執(zhí)行器件，可成組處理后看作是整體的數(shù)據(jù)單元，按各口的目標(biāo)狀態(tài)送入一定的數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)這些器件的控制。
(4) 比較指令用于建立控制點(diǎn)
控制現(xiàn)場(chǎng)常有將某個(gè)物理量的量值或變化區(qū)間作為控制點(diǎn)的情況。如溫度低于多少度就打開(kāi)電熱器，速度高于或低于一個(gè)區(qū)間就報(bào)警等。作為一個(gè)控制“閥門(mén)”，比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序中。
本文標(biāo)簽：三菱plc傳送、比較指令分析
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