PLC柜和變頻器柜的干擾,你遇到過嗎?
說起干擾,首先想到的就是電源干擾、空間輻射干擾、接地干擾等。不過,本次調(diào)試中,卻遇到以前從未遇到、甚至不知道的干擾,借此跟大家分享一下。
先簡介一下項目,一面PLC柜(正面PLC控制部分,后面是6臺3.7KW變頻器)、三面55KW變頻器。CPU226通過通訊控制9臺變頻器。由于工地在半山腰上,就蓋了一間房子,所以PLC柜和變頻器柜放在一起,PLC柜與變頻器間隔2M。現(xiàn)場主要動力電纜居多,信號電纜就3壓力表和6個稱重信號線,直接分兩層埋溝。
電機線還未接之前,PLC程序和上位機聯(lián)機調(diào)試,一切正常。所有的變頻器頻率給定和控制均正常。
電纜施工完畢之后,開始聯(lián)調(diào),問題出現(xiàn)了。3.7KW的變頻器電腦上一開,停不下來通過監(jiān)測PLC,發(fā)現(xiàn)輪訓(xùn)控制字節(jié)VB0里的數(shù)字不動,也就是MODBUS通訊現(xiàn)在停止了,但是PLC還是現(xiàn)實運行狀態(tài)。第一反應(yīng)就是干擾。將變頻器斷電,VB0直接繼續(xù)輪訓(xùn)。第一反應(yīng)就是接地問題。變頻器使用的時候,接地就是基本的要求。和PLC在一起使用更要處理好了。
查看PLC柜,后面6臺變頻器都單獨接地到柜子上了,而PLC的接地也單獨接地到地排上并引到了外面的信號地了。PLC柜則通過支架和變頻柜一起連接到保護地了??此茮]有問題,一查線路,發(fā)現(xiàn)PLC的地線和PLC柜連通的。原來開關(guān)電源的接地和PLC的地線連在一起,而開關(guān)電源的外殼直接安裝在底板上,導(dǎo)致PLC的接地和低壓柜的接地串在一起了。為了徹底解決上述問題,變頻器直接通過電纜接地到低壓變頻柜底座上;而開關(guān)電源地線暫時斷開未接,同時將PLC柜與底座絕緣。經(jīng)過上述處理之后,在電腦上操作3.7KW變頻器,一切正常。
上述的干擾問題,是一個典型的接地問題。PLC的單獨接地很重要。看到這里,相信網(wǎng)友都是一笑而過。不過下面還有一個更頭疼的問題,也是干擾問題,估計好多大咖也不定遇到過。
3.7KW變頻器調(diào)試正常以后,開始調(diào)試55KW變頻器了。電腦上開停設(shè)備正常;頻率設(shè)定正常。心中竊喜,只有這幾個大家伙沒問題,設(shè)備電氣調(diào)試基本差不離了。低頻率運轉(zhuǎn)一會,一切正常。然后開始提速,提到40HZ以后,運行一會畫面突然變暗了。上位機通訊中斷,一看PLC,紅燈亮起。第一反應(yīng)還是干擾問題。將變頻器斷電,PLC重啟運行恢復(fù)正常。后來又試了幾次,發(fā)現(xiàn)30HZ一下運行正常,30HZ以上運行一段時間會故障停機。
剛開始懷疑是PLC電源污染了,變頻器的高次諧波通過電源串進PLC,導(dǎo)致異常停機。以前現(xiàn)場遇到過這個情況,后來通過加裝隔離變壓器解決了問題。趕緊打電話回公司,第二天直接跟車發(fā)來了隔離變壓器。加上變壓器以后,果然有效果,最起碼視頻監(jiān)控的干擾小多了,但是PLC故障停機依然存在。
其中,又試著降低變頻器的載波頻率、手動啟停變頻器、拆掉485通訊線等,問題依然存在。沒辦法,跟公司匯報加裝電抗器吧!
由于電抗器訂貨,無聊的時候又開始搗鼓這個問題。工控人,就要有不服輸?shù)木衤?!我試著拆除CPU之后的模塊,然后啟動變頻器,加速到50HZ運行一段時間正常;掛上模塊運行到40HZ故障停機。不會是PLC模塊有問題吧???我又依次試了試后面的模塊,最終確定了倒數(shù)第二個模塊——EM231,是故障停機的問題所在。不過,依著多年來使用西門子產(chǎn)品的使用經(jīng)驗來說,西門子硬件產(chǎn)品質(zhì)量、抗干擾還是比較不錯的。新模塊。不應(yīng)該這么快出問題吧?EM231模塊,接的正是3個壓力信號。3個壓力信號,正對應(yīng)的是3臺55KW風(fēng)機后的壓力信號。突然,腦子靈光一閃,干擾不會是壓力信號線過來的吧??壓力表經(jīng)過隔離配電器接到EM231中,我試著分別拔掉1#、2#、3#的隔離配電器,奇跡出現(xiàn)了。當(dāng)拔掉3#隔離配電器的時候,系統(tǒng)運行50HZ正常;插上去變頻器運行40HZ會故障停機。拔掉3#隔離器試運行一段時間,一切正常。原來3#變頻器最遠(yuǎn),有100米左右,而3#壓力信號測得是3#風(fēng)機后的壓力,機敷設(shè)路徑與變頻器電纜基本相同。由于后來業(yè)主挖溝較淺,導(dǎo)致信號電纜與動力電纜較近而導(dǎo)致干擾。1#、2#壓力信號不存在問題。
按道理講,加上隔離配電器以后,壓力信號應(yīng)該更加抗干擾才對。但是現(xiàn)在EM231卻因為輸入的一路模擬量信號有問題(監(jiān)測的AD數(shù)值正常、不排除隔離配電器的問題),導(dǎo)致CPU226異常故障停機。這個干擾已經(jīng)不僅僅是電源或者接地能解決的了!
不過以本人分析,給變頻器加一個濾波器和電抗器,應(yīng)該也能解決問題的。
希望大家引以為戒吧,施工一定要規(guī)范。當(dāng)然了,施工規(guī)范問題,不是本文的重點。重點是,模擬量也能干擾CPU,您知道了嗎???
先簡介一下項目,一面PLC柜(正面PLC控制部分,后面是6臺3.7KW變頻器)、三面55KW變頻器。CPU226通過通訊控制9臺變頻器。由于工地在半山腰上,就蓋了一間房子,所以PLC柜和變頻器柜放在一起,PLC柜與變頻器間隔2M。現(xiàn)場主要動力電纜居多,信號電纜就3壓力表和6個稱重信號線,直接分兩層埋溝。
電機線還未接之前,PLC程序和上位機聯(lián)機調(diào)試,一切正常。所有的變頻器頻率給定和控制均正常。
電纜施工完畢之后,開始聯(lián)調(diào),問題出現(xiàn)了。3.7KW的變頻器電腦上一開,停不下來通過監(jiān)測PLC,發(fā)現(xiàn)輪訓(xùn)控制字節(jié)VB0里的數(shù)字不動,也就是MODBUS通訊現(xiàn)在停止了,但是PLC還是現(xiàn)實運行狀態(tài)。第一反應(yīng)就是干擾。將變頻器斷電,VB0直接繼續(xù)輪訓(xùn)。第一反應(yīng)就是接地問題。變頻器使用的時候,接地就是基本的要求。和PLC在一起使用更要處理好了。
查看PLC柜,后面6臺變頻器都單獨接地到柜子上了,而PLC的接地也單獨接地到地排上并引到了外面的信號地了。PLC柜則通過支架和變頻柜一起連接到保護地了??此茮]有問題,一查線路,發(fā)現(xiàn)PLC的地線和PLC柜連通的。原來開關(guān)電源的接地和PLC的地線連在一起,而開關(guān)電源的外殼直接安裝在底板上,導(dǎo)致PLC的接地和低壓柜的接地串在一起了。為了徹底解決上述問題,變頻器直接通過電纜接地到低壓變頻柜底座上;而開關(guān)電源地線暫時斷開未接,同時將PLC柜與底座絕緣。經(jīng)過上述處理之后,在電腦上操作3.7KW變頻器,一切正常。
上述的干擾問題,是一個典型的接地問題。PLC的單獨接地很重要。看到這里,相信網(wǎng)友都是一笑而過。不過下面還有一個更頭疼的問題,也是干擾問題,估計好多大咖也不定遇到過。
3.7KW變頻器調(diào)試正常以后,開始調(diào)試55KW變頻器了。電腦上開停設(shè)備正常;頻率設(shè)定正常。心中竊喜,只有這幾個大家伙沒問題,設(shè)備電氣調(diào)試基本差不離了。低頻率運轉(zhuǎn)一會,一切正常。然后開始提速,提到40HZ以后,運行一會畫面突然變暗了。上位機通訊中斷,一看PLC,紅燈亮起。第一反應(yīng)還是干擾問題。將變頻器斷電,PLC重啟運行恢復(fù)正常。后來又試了幾次,發(fā)現(xiàn)30HZ一下運行正常,30HZ以上運行一段時間會故障停機。
剛開始懷疑是PLC電源污染了,變頻器的高次諧波通過電源串進PLC,導(dǎo)致異常停機。以前現(xiàn)場遇到過這個情況,后來通過加裝隔離變壓器解決了問題。趕緊打電話回公司,第二天直接跟車發(fā)來了隔離變壓器。加上變壓器以后,果然有效果,最起碼視頻監(jiān)控的干擾小多了,但是PLC故障停機依然存在。
其中,又試著降低變頻器的載波頻率、手動啟停變頻器、拆掉485通訊線等,問題依然存在。沒辦法,跟公司匯報加裝電抗器吧!
由于電抗器訂貨,無聊的時候又開始搗鼓這個問題。工控人,就要有不服輸?shù)木衤?!我試著拆除CPU之后的模塊,然后啟動變頻器,加速到50HZ運行一段時間正常;掛上模塊運行到40HZ故障停機。不會是PLC模塊有問題吧???我又依次試了試后面的模塊,最終確定了倒數(shù)第二個模塊——EM231,是故障停機的問題所在。不過,依著多年來使用西門子產(chǎn)品的使用經(jīng)驗來說,西門子硬件產(chǎn)品質(zhì)量、抗干擾還是比較不錯的。新模塊。不應(yīng)該這么快出問題吧?EM231模塊,接的正是3個壓力信號。3個壓力信號,正對應(yīng)的是3臺55KW風(fēng)機后的壓力信號。突然,腦子靈光一閃,干擾不會是壓力信號線過來的吧??壓力表經(jīng)過隔離配電器接到EM231中,我試著分別拔掉1#、2#、3#的隔離配電器,奇跡出現(xiàn)了。當(dāng)拔掉3#隔離配電器的時候,系統(tǒng)運行50HZ正常;插上去變頻器運行40HZ會故障停機。拔掉3#隔離器試運行一段時間,一切正常。原來3#變頻器最遠(yuǎn),有100米左右,而3#壓力信號測得是3#風(fēng)機后的壓力,機敷設(shè)路徑與變頻器電纜基本相同。由于后來業(yè)主挖溝較淺,導(dǎo)致信號電纜與動力電纜較近而導(dǎo)致干擾。1#、2#壓力信號不存在問題。
按道理講,加上隔離配電器以后,壓力信號應(yīng)該更加抗干擾才對。但是現(xiàn)在EM231卻因為輸入的一路模擬量信號有問題(監(jiān)測的AD數(shù)值正常、不排除隔離配電器的問題),導(dǎo)致CPU226異常故障停機。這個干擾已經(jīng)不僅僅是電源或者接地能解決的了!
不過以本人分析,給變頻器加一個濾波器和電抗器,應(yīng)該也能解決問題的。
希望大家引以為戒吧,施工一定要規(guī)范。當(dāng)然了,施工規(guī)范問題,不是本文的重點。重點是,模擬量也能干擾CPU,您知道了嗎???
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