OMRON公司的PLC
PLC及其網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)NBS或ISO模型要求的大部分功能,至少可以實(shí)現(xiàn)4級以下NBS模型或ISO模型功能。
PLC要提供金字塔功能或者說要實(shí)現(xiàn)NBS或ISO模型要求的功能,采用單層子網(wǎng)顯然是不行的。因?yàn)椴煌瑢铀鶎?shí)現(xiàn)的功能不同,所承擔(dān)的任務(wù)的性質(zhì)不同,導(dǎo)致它們對通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產(chǎn)管理信息,通信報(bào)文長,每次傳輸?shù)男畔⒘看?,要求通信的范圍也比較廣,但對通信實(shí)時(shí)性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數(shù)據(jù)及控制命令,報(bào)文不長,每次通信量不大,通信距離也比較近,但對實(shí)時(shí)性及可靠性的要求卻比較高。中間層對通信的要求正好居于兩者之間。
由于各層對通信的要求相差甚遠(yuǎn),如果采用單級子網(wǎng),只配置一種通信協(xié)議,勢必顧此失彼,無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網(wǎng),構(gòu)成復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在不同級別的子網(wǎng)中配置不同的通信協(xié)議,才能滿足各層對通信的不同要求。
PLC網(wǎng)絡(luò)的分級與生產(chǎn)金字塔的分層不是—一對應(yīng)的關(guān)系,相鄰幾層的功能,若對通信要求相近,則可合并,由一級子網(wǎng)去實(shí)現(xiàn)。采用多級復(fù)合結(jié)構(gòu)不僅使通信具有適應(yīng)性,而且具有良好的可擴(kuò)展性,用戶可以根據(jù)投資情況及生產(chǎn)的發(fā)展,從單臺PLC到網(wǎng)絡(luò)、從底層向高層逐步擴(kuò)展。下面列舉幾個(gè)有代表性公司的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)
OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類型較多,功能齊全,可以適用各種層次工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。如圖7-27所示為OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系示意圖。
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