可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來(lái)越高，已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域的主流設(shè)備。
1.1 PLC的誕生和發(fā)展
1.1.1 PLC的產(chǎn)生和定義
在PLC誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，起著不可替代的作用。隨著生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，繼電器控制系統(tǒng)已越來(lái)越難以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。繼電器控制系統(tǒng)通常是針對(duì)某一固定的動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝而設(shè)計(jì)，他的控制功能也局限于邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等一些簡(jiǎn)單的控制，一旦動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新進(jìn)行設(shè)計(jì)、布線、裝配和調(diào)試，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。繼電器控制系統(tǒng)體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的需求，并能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的汽車(chē)工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，為此，擬定了10項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)的技術(shù)要求，即：
1、 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序
2、 維護(hù)方便，最好是插件式
3 、可靠性高于繼電器控制柜
4 、體積小于繼電器控制柜
5 、可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)
6 、在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)
7、輸入可以是交流115V
8、輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等
9、 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更
10 、用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K
根據(jù)招標(biāo)的技術(shù)要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺(tái)PLC，并在通用汽車(chē)公司自動(dòng)裝配線上試用成功。這種新型的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)單易懂、操作維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快就在美國(guó)的許多行業(yè)里得到推廣應(yīng)用，也受到了世界上許多國(guó)家的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，到1977年開(kāi)始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。在這一時(shí)期，PLC雖然采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但實(shí)際上PLC只能完成順序控制，僅有邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)單功能，所以人們將它稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱為PLC。
20世紀(jì)70年代末至80年代初期，微處理器日趨成熟，使PLC的處理速度大大提高，增加了許多功能。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。為此，美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)將可編程序邏輯控制器，正式命名為編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的簡(jiǎn)稱。
1985年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來(lái)確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī)。
PLC它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的專用電子計(jì)算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時(shí)序和計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)存儲(chǔ)的控制內(nèi)容，經(jīng)過(guò)模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的裝置。
1）、PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC已由最初一位機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術(shù)已非常成熟，不僅控制功能增強(qiáng)，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制的方向發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。
現(xiàn)在，世界上有200多家PLC生產(chǎn)廠家，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國(guó)、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色。其中，美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產(chǎn)品主要制造商有德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國(guó)的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國(guó)的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品占有80%以上的PLC市場(chǎng)份額。
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍然以國(guó)外產(chǎn)品為主。國(guó)內(nèi)公司在開(kāi)展PLC業(yè)務(wù)時(shí)有較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如：需求優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、服務(wù)優(yōu)勢(shì)、響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)。
2）、PLC的發(fā)展趨勢(shì)
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來(lái)越高。
（1）、在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來(lái)越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來(lái)越高，要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來(lái)越大。
（2）、向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。
（3）、向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來(lái)，PLC廠家先后開(kāi)發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門(mén)用于檢測(cè)PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。
（4）、編程語(yǔ)言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化
多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時(shí)，日益向MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語(yǔ)言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。
1.2 PLC的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用
1.2.1 PLC可編程控制器的分類
1）按I/O點(diǎn)數(shù)分類
PLC所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)分別稱為PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和 輸出點(diǎn)數(shù)。其輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，簡(jiǎn)稱I/O點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。
一般而言，PLC控制系統(tǒng)處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多時(shí)，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量也較大，要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下三類。
（1）小型機(jī)
小型PLC輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開(kāi)關(guān)量控制為主，適合單機(jī)控制和小型控制系統(tǒng)。
（2）中型機(jī)
中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8K字左右。中型機(jī)適用于組成多機(jī)系統(tǒng)和大型控制系統(tǒng)。
(3) 大型機(jī)
大型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)載2084點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到16K字以上。大型機(jī)適用于組成分布式控制系統(tǒng)和整個(gè)工廠的集散控制網(wǎng)絡(luò)。
上述劃分沒(méi)有一個(gè)十分嚴(yán)格的界限，隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，一些小型PLC也具備中型或大型PLC的功能，這也是PLC的發(fā)展趨勢(shì)。
2）按結(jié)構(gòu)形式分類
按照PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為整體式、模塊式兩大類。
（1）整體式結(jié)構(gòu)
把PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、電源等集成在一個(gè)基本單元中，其結(jié)構(gòu)經(jīng)湊，體積小，成本低，安裝方便?；締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口，通過(guò)電纜與擴(kuò)展單元相連，可配接特殊功能模塊。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)，S7-200系列屬整體式結(jié)構(gòu)。
（2）模塊式結(jié)構(gòu)
模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊包括CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種特殊功能模塊等，使用時(shí)將這些模塊插在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架內(nèi)即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的。模塊式PLC的硬件組態(tài)方便靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。
目前，中、大型PLC多采用模塊式結(jié)構(gòu)形式，如西門(mén)子的S7-300和S7-400系列。
1.2.2 PLC可編程控制器的特點(diǎn)
1）、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求很高，并且要有很強(qiáng)的抗干擾能力。PLC能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，已被公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
PLC本身具有較強(qiáng)的自診斷功能，保證硬件核心設(shè)備（CPU、存儲(chǔ)器、I/O總線等）在正常情況下執(zhí)行用戶程序，一旦出現(xiàn)故障則立即給出出錯(cuò)信號(hào)，停止用戶程序的執(zhí)行，切斷所有輸出信號(hào)，等待修復(fù)。PLC的主要模塊均采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路。在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確的考慮，在硬件上采用隔離，屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施，在軟件上采用數(shù)字濾波等措施。與繼電器系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)相比，PLC更能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求。
2） 硬件配套齊全，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
PLC是通過(guò)執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)控制的。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，只要修改程序即可，最大限度地縮短了工藝更新所需要的時(shí)間。PLC的產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，而且PLC及配套產(chǎn)品的模塊品種多，用戶可以靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)線即可，不需要進(jìn)行大量且復(fù)雜的硬接線，并且PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。
3）、編程直觀、易學(xué)易會(huì)
PLC提供了多種編程語(yǔ)言，其中梯形圖使用最普遍。PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，因此PLC程序的編制采用梯形圖的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電原理圖相似，這種編程語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，不需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)使用。用戶在購(gòu)買(mǎi)PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和進(jìn)行簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
4）、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便
PLC用軟件取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大為減少。同時(shí)PLC的用戶程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安全，又快捷方便。
PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC的狀態(tài)指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查找到故障原因，排除故障。
5）、體積小，能耗低
由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、便于安裝，是機(jī)電一體化的理想控制器。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用PLC后，一般可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/10~1/2。
1.2.3 PLC的應(yīng)用
目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用的范圍還在不斷擴(kuò)大，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾類。
1)、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電系統(tǒng)控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制等。如機(jī)床電氣控制、裝配生產(chǎn)線、電梯控制、冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)以及各種生產(chǎn)線的控制。
2)、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。目前，大多數(shù)的PLC制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。
3)、過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代的大、中型PLC一般都有閉環(huán)PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，而更多的是使用專用PID模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4)、數(shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)通信接口傳送到指定的智能裝置進(jìn)行處理，或?qū)⑺鼈兇蛴溆?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5）、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC與其它智能控制設(shè)備一起，可以構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的需要。
● PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ：
⑴ 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。
⑵ 觸點(diǎn)數(shù)量不同：硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸 點(diǎn)數(shù)一般只有4～8對(duì)；而梯形圖中每個(gè)“軟繼電器”供編程使用的觸點(diǎn)數(shù)有無(wú)限對(duì)。
⑶ 實(shí)施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實(shí)現(xiàn)某種控制是通過(guò)各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過(guò)梯形圖即軟件編 程解決的。
⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。
1.3 PLC可編程控制器的基本組成
PLC種類繁多，功能雖然多種多樣，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC的控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成，硬件指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件和PLC的應(yīng)用程序
1.3.1 PLC的硬件系統(tǒng)組成
PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC與計(jì)算機(jī)的組成十分相似。只不過(guò)它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口，以及更直接的適應(yīng)控制要求的編程語(yǔ)言。從硬件結(jié)構(gòu)看，它由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源等組成。PLC的基本組成框圖如圖1所示。下面對(duì)PLC控制系統(tǒng)的主要硬件部分進(jìn)行介紹。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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