PLC 編程優(yōu)化技巧:提高程序運行速度
1:根據(jù)工程實際需求,進行功能塊規(guī)劃,編寫子程序
在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時間。
2:用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出
在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運行速度。
3:脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間.
4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。
如我們定義符號時將字變量定義在VW2,同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量,同時也可以VD0以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:b----字節(jié)型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復位按鈕式輸入(button)
sw----切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay)
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