基于PLC 的半自動多刀車床控制系統(tǒng)改造
C7632液壓半自動多刀車床是機(jī)械行業(yè)擁有量較多的一種半自動機(jī)床。它采用二極管矩陣順控裝置及繼電器邏輯控制系統(tǒng)，液壓驅(qū)動上下刀架作縱橫兩個方向的運(yùn)動，裝有液壓卡盤。其加工自動化程度及生產(chǎn)效率較高，適用于較大批量工件的車削加工。但由于該機(jī)床系統(tǒng)采用的是分立元件，易出故障，且維修比較麻煩，影響了機(jī)床性能的正常發(fā)揮。
我們根據(jù)該機(jī)床的問題，采用可編程序控制器改造改其控制系統(tǒng)，克服了上述缺點(diǎn)，使機(jī)床工作可靠、維修方便，大大提高了機(jī)床的工作效率，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
1.PLC的選型
(1)控制對象的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)即為機(jī)床的控制按鈕、工作選擇開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。輸出點(diǎn)是控制電動機(jī)的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。
考慮到節(jié)省改造改費(fèi)用，應(yīng)盡量壓縮輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。在某些場合，輸入點(diǎn)可以一點(diǎn)兩用。如某行程開關(guān)只在自動循環(huán)時有用，而某按鈕只在手動調(diào)時用，當(dāng)輸入點(diǎn)不夠時，則可將上述兩個輸入信號共用一個PLC輸入點(diǎn)，利用PLC的轉(zhuǎn)移標(biāo)號指令，不會使兩個信號混淆。同樣，為節(jié)省輸出點(diǎn)，也可將與自動控制無關(guān)的輸出點(diǎn)，如電動機(jī)的起動、停止，仍用強(qiáng)電回路控制。
(2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機(jī)械加工設(shè)備，采用開關(guān)量控制，選用直流輸入，繼電輸出型的PLC。輸入還有交流型和TTL電平型，而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型，可適應(yīng)不同的需要。另外還有各種特殊類型的模塊，如A/D、D/A模塊，外部可調(diào)計(jì)時/計(jì)數(shù)器模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊等。
2.PLC程序的編制步驟
(1)編制開關(guān)表即將機(jī)床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點(diǎn)上，即分配地址。以C7532車床的部分開關(guān)表為例，見附表。
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