AN-012_Touch P ID應(yīng)用2_模擬量輸出控制示例
模擬量輸出PID控制
梯形圖
這個(gè)梯形圖程序描述怎樣使用PID指的示例，須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用修改程序。
ON.當(dāng)I0000為ON，如果模擬量輸入大于等于5，M0020變?yōu)镺N.如果模擬量輸出大于等于5，M0021變?yōu)镺N.
當(dāng)I0000=ON,M0020和M0021=OFF,PID指令運(yùn)行。指令運(yùn)行狀態(tài)判斷，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，M0022變?yōu)镺N以及M0022強(qiáng)制變?yōu)镺N.
當(dāng)M0020和M0021為ON時(shí)，存入0到D8186以及AQ4輸出0V.
當(dāng)I0000為OFF（PID指令運(yùn)行停止時(shí)），存入0到D8186，AQ4輸出0V。PID指令運(yùn)行狀態(tài)判斷，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，M0021變?yōu)?/SPAN>ON以及警告燈強(qiáng)制變?yōu)镺N。
當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，用戶根據(jù)輸出（Q0001）報(bào)警指示燈。（報(bào)警燈沒有體現(xiàn)出在配置圖上。）
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