PLC順序控制 設(shè)計法編制梯形圖的四種方式
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PLC順序控制設(shè)計法編制梯形圖的四種方式 |
| 2015-10-31 來源： 工控網(wǎng) |
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1 引言
可編程控制器PLC外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法，邏輯設(shè)計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法，其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設(shè)計方法，對于復雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間.我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(GB6988.6-86)。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司F1系列PLC為例，說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。
例如:某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時，若傳感器X400檢測到工件到位，鉆頭向下工進Y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)X401時，計時器T450計時，4s后快退Y431到上接近開關(guān)X402，就回到了原位。功能表圖見圖1:
圖1 功能表圖
2 使用起保停電路的編程方式
起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。
圖2 起保停電路實現(xiàn)順序控制
3 使用步進梯形指令的編程方式
步進梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器S來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時應(yīng)與步進指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點，否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進梯形圖中不同的步進段允許有雙重輸出，即允許有重號的負載輸出，在步進觸點結(jié)束時要用RET指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器S600-S603代替，代替以后使用步進梯形指令編程，對應(yīng)的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多。
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