三菱FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條(不同系列有所不同)。本節(jié)以FX2N為例,介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。
三菱FX2N PLC的共有27條基本邏輯指令,其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接的指令,每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)與左母線(xiàn)連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線(xiàn)連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。
(5)OUT(輸出指令) 對(duì)線(xiàn)圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱(chēng)為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用如圖1所示。










