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一、硬件設(shè)備

1.PLC： FC4A-C24R2

2.RS485 通信卡： FC4A-PC3

4.編寫(xiě)發(fā)送命令

至此， Modbus RTU 寫(xiě)命令（功能碼 06）的發(fā)送語(yǔ)句就完成了。如果需要的話還可以編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的接收命令。

5.編寫(xiě)接受命令

上個(gè)例程（功能碼 06）為寫(xiě)一個(gè)寄存器，該指令并非必須需要接收其返回報(bào)文。但下面的例程（功能碼 03）為讀取多個(gè)寄

存器， 該指令必須要接受返回報(bào)文才能得到需要讀取的數(shù)據(jù)寄存器的值，為此就需要編寫(xiě)接收命令。

上圖為讀多個(gè)寄存器指令的發(fā)送命令， 該指令的內(nèi)容意為：

第一行“ 01”“ 03”代表了向 MODBUS RTU 從站 01 發(fā)送讀多個(gè)寄存器（功能碼 03）命令。

第二行“ 00”“ 01”代表了讀取目標(biāo)寄存器的起始地址為 0000H。

第三行“ 00”“ 01” 代表了連續(xù)讀取寄存器的數(shù)量為 1 個(gè)。

第四行“ [BCC M-2 01]”代表了 MODBUS RTU 的 BCC 校驗(yàn)。

上圖為讀多個(gè)寄存器指令的接收命令， 該指令的內(nèi)容意為：

第一行“ 01”“ 03”代表了向 MODBUS RTU 從站 01 發(fā)送讀多個(gè)寄存器（功能碼 03）命令。（同發(fā)送命令第一行）

第二行“ 02”代表了 MODBUS RTU 從站的回應(yīng)信息中數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)為 2 個(gè)字節(jié)。（字節(jié)個(gè)數(shù)=之前讀取多個(gè)寄存器發(fā)送命令中的讀取寄存器數(shù)量 X2）

第三行“ <D0001 -2 01>”代表了讀取過(guò)來(lái)的 0000H 寄存器（第一個(gè)）的數(shù)據(jù)的存放地址為 D0001。（如同時(shí)讀取了多個(gè)寄存器則需重復(fù)該行存放于不同的地址）

第四行“ [BCC M-2 01]”代表了 MODBUS RTU 的 BCC 校驗(yàn)。

注： 本文僅為最為簡(jiǎn)單的 MODBUS RTU 指令的實(shí)現(xiàn)，所以文中的接收命令都為正常的回應(yīng)信息格式，如有需要還需另外編寫(xiě)異常的回應(yīng)信息接收指令，以判斷發(fā)生了何種錯(cuò)誤。