一、 概述：
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。其原有的提升機(jī)構(gòu)是通過(guò)SEW變頻器驅(qū)動(dòng)的，由于SEW變頻器損壞，無(wú)法修復(fù)，客戶急需生產(chǎn)，所以用丹佛斯FC302系列變頻器進(jìn)行替代。
丹佛斯FC302系列變頻器采用帶傳感器矢量控制閉環(huán)調(diào)速，完全能滿足象堆垛機(jī)這樣動(dòng)態(tài)特性要求較高，并且在低頻時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速精度要求較高的場(chǎng)合。由于堆垛機(jī)在工作過(guò)程中是頻繁啟動(dòng)和停車的，在高速運(yùn)行的狀態(tài)下還要求堆垛性能夠快速精準(zhǔn)地停在目的地，因此在制動(dòng)方面采用了動(dòng)能制動(dòng)，將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻中，并且加入外部機(jī)械抱閘，從而達(dá)到快速停車的目的。
二、 Sew接線圖：
三、 Danfoss FC302 替代接線圖及其參數(shù)
四、 參數(shù)設(shè)置：
參數(shù)號(hào) 參數(shù)名稱 出廠值（代碼） 設(shè)定值（代碼）
1-00 配置模式 開環(huán)轉(zhuǎn)速 閉環(huán)轉(zhuǎn)速
1-01 電動(dòng)機(jī)原理 VVC [3] 磁通矢量帶反饋
1-02 磁通矢量控制反饋源 24V編碼器 [2] MCB102
1-20 電動(dòng)機(jī)功率 7.5kw 5.5kw
1-24 電動(dòng)機(jī)電流 16A 10.6A
1-25 電機(jī)轉(zhuǎn)速 1440 1430
1-71 啟動(dòng)延時(shí) 0 0.2
1-72 啟動(dòng)功能 慣性停車 [6] 起重機(jī)械制動(dòng)釋放
2-23 激活制動(dòng)延時(shí) 0 0.2
2-24 停止延時(shí) 0 S 0 S
2-25 抱閘釋放時(shí)間 0.2 S 0.3 S
2-26 轉(zhuǎn)矩參考值 0 % 50 %
2-27 轉(zhuǎn)矩加減速時(shí)間 0.2 S 0.2 S
2-28 增益放大倍數(shù) 1.00 1.00
3-10.0 預(yù)置參考值1 0 % 10 %
3-10.1 預(yù)置參考值2 0 % 30 %
3-10.2 預(yù)置參考值3 0 % 40 %
3-10.3 預(yù)置參考值4 0 % 70 %
3-41 加速時(shí)間1 1.00 S
3-42 減速時(shí)間1 1.00 S
3-51 加速時(shí)間2 2.00 S
3-52 減速時(shí)間2 2.00 S
4-30 電動(dòng)機(jī)反饋損耗功能 跳閘 警告
5-11 19號(hào)端子輸入 反向 [11] 啟動(dòng)反轉(zhuǎn)
5-13 29號(hào)端子輸入 點(diǎn)動(dòng) [16] 預(yù)置參考值0
5-14 32號(hào)端子輸入 無(wú)功能 [34] 加減速位0
5-15 33號(hào)端子輸入
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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