1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）根據(jù)市場(chǎng)形勢(shì)與生產(chǎn)發(fā)展的需要，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號(hào)”的戰(zhàn)略。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行，而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產(chǎn)品種的改變，靈活方便地改變控制方案以滿足對(duì)控制的不同要求。
1969年，著名的美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上首次運(yùn)行取得成功。由于這種新型工業(yè)控制裝置可以通過編程改變控制方案這一特點(diǎn)，以及專門用于邏輯控制的情況，人們稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱PLC。
從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代：
第一代PLC大多用一位機(jī)開發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只有邏輯控制功能。
第二代PLC產(chǎn)品中存儲(chǔ)器換成了8位微處理器及半導(dǎo)體，PLC產(chǎn)品開始系列化。
隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量使用，第三代PLC產(chǎn)品的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。
第四代PLC產(chǎn)品不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（Reducedinstructionsetcomputer）精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)處理器，進(jìn)行多通道處理。同時(shí)大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模板的出現(xiàn)，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。同一時(shí)期，由PLC組成的PLC網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。
PLC與PLC網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級(jí)分布式PLC網(wǎng)絡(luò)成為CIMS（computer-integratedmanufacturingsystem）系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評(píng)價(jià)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。
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