單臺IPC機對多臺三菱 變頻器的控制
1引言
由于變頻器具有優(yōu)良的控制特性以及其高效節(jié)能的特點，使得變頻器近幾年在各個領域被廣泛的采用。在某些場合，需要用一臺工控機靈活地控制多臺變頻器，以達到控制交流電機的目的。在油田輸油控制系統(tǒng)中，多臺變頻器的控制問題成為關鍵，按照以往的控制方法，需要使用PLC或者控制電路板來控制變頻器。然而使用這種方法造價高、系統(tǒng)復雜、布線量大、故障率高，因此亟需一種結構簡單、造價低廉、可靠性高的系統(tǒng)來實現(xiàn)多臺變頻器的控制。
針對這一需要，一些公司（如日本三菱、德國西門子、日本東芝等）推出了帶有RS-485通信接口的變頻器，使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強大功能，設計各自的工業(yè)控制系統(tǒng)。因此，我們可以充分利用廠商提供的工業(yè)總線接口，使控制系統(tǒng)布線簡潔，穩(wěn)定可靠。
目前，我們在利用工業(yè)總線接口開發(fā)用戶程序時，大部分都是基于DOS環(huán)境下的，隨著bbbbbbs操作系統(tǒng)的普及使得DOS單任務系統(tǒng)固有的缺陷顯得日益突出，人們越來越希望能在bbbbbbs的環(huán)境下進行工業(yè)控制。
在bbbbbbs 9X下開發(fā)工控軟件,不僅可以實現(xiàn)多任務操作，充分利用硬件資源，而且可以利用bbbbbbs 9X下豐富的開發(fā)工具，方便地生成各種菜單及友好的圖形界面,軟件產品質量高且開發(fā)周期短。但在bbbbbbs 9X環(huán)境下，系統(tǒng)完全接管了各種硬件資源，不允許用戶直接對系統(tǒng)硬件進行控制。如何在bbbbbbs 9X/NT環(huán)境下開發(fā)微機的底層資源,已成為當今工控業(yè)的一個值得探討的課題。
本文以三菱FR-A500變頻器的串行通信為例，利用Visual Basic 6.0的ActiveX控件—Microsoft Communication控件，通過對變頻器串行通信協(xié)議的分析，解決了bbbbbbs 9X環(huán)境下與多個變頻器的串行通信, 成功地實現(xiàn)了用單臺工控PC機對多臺交流異步電機的靈活控制，從而在bbbbbbs9X環(huán)境下如何實現(xiàn)串行通信的問題上作了有益的嘗試。
2 油田輸油控制系統(tǒng)的簡介
由于多臺變頻器的控制技術是油田輸油控制系統(tǒng)中的關鍵，所以有必要簡單介紹一下本控制系統(tǒng)的概況。
油田輸油控制系統(tǒng)主要有以下幾部分構成，圖1所示：
1. 中央控制器,主要一臺工控計算機及其通信模塊構成，它主要負責發(fā)送控制指令及控制參數(shù)，并根據(jù)現(xiàn)場返回的工況數(shù)據(jù)調整控制參數(shù);
2. 監(jiān)控信號和管道反饋信號由RS—485總線連接到中央控制器；
3. 泵站1~n主要油泵、變頻器、通信適配器、管道傳感器等構成；
由于變頻器具有優(yōu)良的控制特性以及其高效節(jié)能的特點，使得變頻器近幾年在各個領域被廣泛的采用。在某些場合，需要用一臺工控機靈活地控制多臺變頻器，以達到控制交流電機的目的。在油田輸油控制系統(tǒng)中，多臺變頻器的控制問題成為關鍵，按照以往的控制方法，需要使用PLC或者控制電路板來控制變頻器。然而使用這種方法造價高、系統(tǒng)復雜、布線量大、故障率高，因此亟需一種結構簡單、造價低廉、可靠性高的系統(tǒng)來實現(xiàn)多臺變頻器的控制。
針對這一需要，一些公司（如日本三菱、德國西門子、日本東芝等）推出了帶有RS-485通信接口的變頻器，使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強大功能，設計各自的工業(yè)控制系統(tǒng)。因此，我們可以充分利用廠商提供的工業(yè)總線接口，使控制系統(tǒng)布線簡潔，穩(wěn)定可靠。
目前，我們在利用工業(yè)總線接口開發(fā)用戶程序時，大部分都是基于DOS環(huán)境下的，隨著bbbbbbs操作系統(tǒng)的普及使得DOS單任務系統(tǒng)固有的缺陷顯得日益突出，人們越來越希望能在bbbbbbs的環(huán)境下進行工業(yè)控制。
在bbbbbbs 9X下開發(fā)工控軟件,不僅可以實現(xiàn)多任務操作，充分利用硬件資源，而且可以利用bbbbbbs 9X下豐富的開發(fā)工具，方便地生成各種菜單及友好的圖形界面,軟件產品質量高且開發(fā)周期短。但在bbbbbbs 9X環(huán)境下，系統(tǒng)完全接管了各種硬件資源，不允許用戶直接對系統(tǒng)硬件進行控制。如何在bbbbbbs 9X/NT環(huán)境下開發(fā)微機的底層資源,已成為當今工控業(yè)的一個值得探討的課題。
本文以三菱FR-A500變頻器的串行通信為例，利用Visual Basic 6.0的ActiveX控件—Microsoft Communication控件，通過對變頻器串行通信協(xié)議的分析，解決了bbbbbbs 9X環(huán)境下與多個變頻器的串行通信, 成功地實現(xiàn)了用單臺工控PC機對多臺交流異步電機的靈活控制，從而在bbbbbbs9X環(huán)境下如何實現(xiàn)串行通信的問題上作了有益的嘗試。
2 油田輸油控制系統(tǒng)的簡介
由于多臺變頻器的控制技術是油田輸油控制系統(tǒng)中的關鍵，所以有必要簡單介紹一下本控制系統(tǒng)的概況。
油田輸油控制系統(tǒng)主要有以下幾部分構成，圖1所示：
1. 中央控制器,主要一臺工控計算機及其通信模塊構成，它主要負責發(fā)送控制指令及控制參數(shù)，并根據(jù)現(xiàn)場返回的工況數(shù)據(jù)調整控制參數(shù);
2. 監(jiān)控信號和管道反饋信號由RS—485總線連接到中央控制器；
3. 泵站1~n主要油泵、變頻器、通信適配器、管道傳感器等構成；
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