三菱PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)咖啡機(jī)控制的設(shè)計(jì)實(shí)例
常有這樣的情況:在任何時(shí)刻,都有一個(gè)以上的任務(wù)要求完成。執(zhí)行多任務(wù)時(shí),程序控制需要很小心。SFC類型的編程思想能快速地實(shí)現(xiàn)安全控制。

這部分描述的程序說(shuō)明了;個(gè)操作是如何同時(shí)開(kāi)始的,及所有任務(wù)都完成后,程序是如何繼續(xù)的。
用來(lái)同時(shí)起動(dòng)所有任務(wù)的方法叫做并行分支(圖中表示為并行水平線)o STL程序圖顯示,一旦唯一的條件S001滿足,狀態(tài)S011, S012, S013和S014就都被激活。
并行匯合是使程序“等待”匯合的所有條件都達(dá)到的一個(gè)方法。在STL程序圖上,后跟4個(gè)條件(垂直串聯(lián))的并行線形成本例中的并行匯合。例中匯合只在定時(shí)器T000和T002定時(shí)結(jié)束,并且輸出Y000和Y004有效時(shí),才發(fā)生。
程序的功能是:選中“COFFEE"后,制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起,即熱水、牛奶、咖啡和糖。



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