PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路可分為三部分,即輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。輸入部分采集輸入信號(hào),輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部件。這兩部分與繼電器控制電路相同。內(nèi)部控制電路通過編程方法實(shí)現(xiàn)控制邏輯,用軟件編程代替繼電器電路的功能。其等效工作電路如圖1所示。

圖1 PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路
1、輸入部分
輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號(hào)經(jīng)PLC輸入接線端子去驅(qū)動(dòng)輸入繼電器的線圈。每個(gè)輸入端子與相同編號(hào)的輸入繼電器有著惟一確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)外部的輸入元件處于接通狀態(tài)時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入繼電器線圈“得電”(注意:這個(gè)輸入繼電器是PLC內(nèi)部的“軟繼電器”,就是我們?cè)谇懊娼榻B過的存儲(chǔ)器基本單元中的某一位,它可以提供任意多個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)供PLC內(nèi)部控制電路編程使用)。
為使輸入繼電器的線圈“得電”,即讓外部輸入元件的接通狀態(tài)寫入與其對(duì)應(yīng)的基本單元中去,輸入回路要有電源。輸入回路所使用的電源,可以用PLC內(nèi)部提供的24 V 直流電源(其帶載能力有限),也可由PLC外部獨(dú)立的交流或直流電源供電。
需要強(qiáng)調(diào)的是,輸入繼電器的線圈只能是由來自現(xiàn)場的輸入元件(如控制按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)、晶體管的基極-發(fā)射極電壓、各種檢測(cè)及保護(hù)器件的觸點(diǎn)或動(dòng)作信號(hào)等)驅(qū)動(dòng),而不能用編程的方式去控制。因此,在梯形圖程序中只能使用輸入繼電器的觸點(diǎn),不能使用輸入繼電器的線圈。
2、內(nèi)部控制電路
所謂內(nèi)部控制電路,是指由用戶程序(一般用梯形圖語言或指令語句表編制的)形成的用“軟繼電器”來代替硬繼電器的控制邏輯。其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系,對(duì)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、判斷、運(yùn)算和處理,然后得到相應(yīng)的輸出。
3、輸出部分
輸出部分是由在PLC內(nèi)部且與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)、輸出接線端子和外部驅(qū)動(dòng)電路組成,用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
PLC的內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器,每個(gè)輸出繼電器除了有為內(nèi)部控制電路提供編程用的任意多個(gè)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)外,還為外部輸出電路提供了一個(gè)實(shí)際的動(dòng)合觸點(diǎn)與輸出接線端子相連。
驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載電路的電源必須由外部電源提供,電源種類及規(guī)格可根據(jù)負(fù)載要求去配備,只要在PLC允許的電壓范圍內(nèi)工作即可。










