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歐姆龍PLC功能指令

-SPACING: 0px; bbbbbbb-TOP: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">    應(yīng)用傳送指令還可以實(shí)現(xiàn)在程序運(yùn)行時(shí)改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值(此時(shí)通道內(nèi)容必須是4位BCD碼,否則1903為ON,使MOV指令不能執(zhí)行),如圖22所示。

圖22 用MOV指令改變定時(shí)器的設(shè)定值

  圖22所示是把HR1通道的內(nèi)容作為定時(shí)器TIM01的設(shè)定值,當(dāng)0002為ON時(shí),TIM01的設(shè)定值為10 s,10 s后輸出繼電器0500變?yōu)镺N。當(dāng)0003為ON時(shí),TIM01的設(shè)定值為30 s,30 s 之后0500變?yōu)镺N。如果0002和0003同時(shí)為ON,TIM01不動(dòng)作。

    11、置進(jìn)位標(biāo)志指令STC(FUN 40)和清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC(FUN 41)

    STC和CLC指令在梯形圖中的符號(hào)如圖23所示。

    STC指令把進(jìn)位標(biāo)志1904置為ON。

    CLC指令把進(jìn)位標(biāo)志1904置為OFF。在執(zhí)行ADD和SUB指令前需用CLC指令對(duì)進(jìn)位標(biāo)志位進(jìn)行清零。

圖23 STC和CLC指令在梯形圖中的符號(hào)

    12. 加法指令A(yù)DD(FUN 30)和減法指令SUB(FUN 31)

    ADD和SUB指令在梯形圖中的符號(hào)如圖24所示。

圖24 ADD和SUB指令在梯形圖中的符號(hào)

    加法指令A(yù)DD用于兩個(gè)4位數(shù)的相加,即將被加數(shù)通道S1中的內(nèi)容加上加數(shù)通道S2中的內(nèi)容或一個(gè)常數(shù),其結(jié)果送到和通道D。

    減法指令SUB用于兩個(gè)4位數(shù)的相減,即將被減數(shù)通道S1中的內(nèi)容減去減數(shù)通道S2中的內(nèi)容或一個(gè)常數(shù),其結(jié)果送到差通道D。

    ADD及SUB指令使用的通道和常數(shù)如表4所示。

    表4 ADD及SUB指令使用的通道和常數(shù)

    使用ADD及SUB指令時(shí)應(yīng)注意如下問(wèn)題:

    (1)要求通道內(nèi)容須為BCD碼,否則1903變?yōu)镺N,ADD及SUB指令不能執(zhí)行。

    (2)在執(zhí)行ADD或SUB指令前,必須先用CLC指令對(duì)進(jìn)(借)位標(biāo)志位1904進(jìn)行清零,否則進(jìn)位標(biāo)志位也要參加運(yùn)算。

    (3)ADD和SUB指令都是在條件滿足時(shí)CPU每掃描程序一次就執(zhí)行一次,如果要求只執(zhí)行一次加、 減法操作,應(yīng)使用DIFU或DIFD指令。

    兩個(gè)4位數(shù)相加后,其結(jié)果可能是4位或5位數(shù),如果進(jìn)位標(biāo)志位(1904)為ON,則其和為5位數(shù),可用傳送指令MOV將進(jìn)位標(biāo)志位存放待用,如圖25所示。

圖25 ADD指令及進(jìn)位

    在執(zhí)行SUB指令時(shí),如差值為負(fù),則D通道的內(nèi)容為差值的反碼。為得到差值的原碼,可再執(zhí)行一次用常數(shù)0000減去差值反碼的減法操作,其結(jié)果仍可以送到D通道中。

    在圖26中,如果12通道的內(nèi)容為1234,則SUB指令的執(zhí)行過(guò)程見右圖。

圖26 MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號(hào)

    13、譯碼指令MLPX(FUN 76)和編碼指令DMPX(FUN 77)

    MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號(hào)如圖27所示。

圖27 MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號(hào)

    MLPX指令的功能是將源通道S中的4位十六進(jìn)制數(shù)的一位或幾位進(jìn)行譯碼,其結(jié)果送到目的通道D的對(duì)應(yīng)位上去。MLPX指令可使用的通道和常數(shù)如表6-10所示。

    表5 MLPX指令可使用的通道和常數(shù)

    在MLPX指令中的數(shù)字目標(biāo)使用一個(gè)4位數(shù),只有低2位有效。最低位表示從源通道S的第幾位數(shù)字位開始譯碼:0、1、2、3表示從第0、1、2、3位開始譯碼。次低位表示需要譯碼的位數(shù):0、1、2、3分別表示要譯1、2、3、4位。如數(shù)字目標(biāo)為0023,則表示從源通道S的第3位開始譯碼,共譯3位,它們分別是第3位、第0位、第1位。如果要求譯碼的位數(shù)多于1位,則存放譯碼結(jié)果的目的通道D也應(yīng)多于1個(gè),在程序中的目的通道D僅為存放第一個(gè)譯碼結(jié)果的通道號(hào),其它位的譯碼結(jié)果依次存放到通道D+1,D+2,…中。在MLPX指令中,由數(shù)字目標(biāo)指定的源通道和目的通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系見圖28。

圖28 MLPX指令中源通道和目的通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系

  圖28中,如果10通道中的內(nèi)容為18A5,其執(zhí)行過(guò)程如圖29所示。

圖29 MLPX指令 

圖30 MLPX指令的執(zhí)行過(guò)程

    DMPX指令的功能是把源通道S中內(nèi)容為ON的最高一位是第幾位,編為4位二進(jìn)制數(shù)傳送到目的通道D中由數(shù)字目標(biāo)指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常數(shù)同MLPX指令。

    DMPX指令中的數(shù)字目標(biāo)為一個(gè)4位數(shù),低2位有效。最低位表示從目的通道D中的哪一位開始存放編碼結(jié)果:0、1、2、 3分別表示從通道D中的第0、1、2、3位開始存放編碼結(jié)果。(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)次低位表示要被編碼的源通道個(gè)數(shù):0、1、2、3分別表示有1、 2、3、4個(gè)源通道要被編碼。當(dāng)多于1個(gè)源通道要被編碼時(shí),程序中的源通道號(hào)S表示相鄰幾個(gè)通道的第一個(gè)源通道。由數(shù)字目標(biāo)指定的源通道和目的通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系見圖31。

圖31 DMPX指令中源通道和目的通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系

  圖32中,如執(zhí)行DMPX指令前10通道和11通道的內(nèi)容分別為018A和196F,編碼指令的工作情況見圖33,目的通道中未被編碼的位保持其原狀態(tài)不變。

圖32 DMPX指令

圖33 DMPX指令的執(zhí)行過(guò)程

    14、空操作指令NOP(FUN 00)

    NOP指令是讓該步序或當(dāng)前指令不起作用的空操作指令。預(yù)先在程序中設(shè)置NOP指令,在修改和增加指令時(shí),可使步序號(hào)的更改減到最低程度,也可以用NOP指令取代已寫入的指令來(lái)修改程序。

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