梯形圖是最常用的編程語言，是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展、演變而來的一種類似于繼電器控制線路圖的圖形編程語言，它可以直接輸入圖形編程器。
1、繪制梯形圖的規(guī)則
可編程控制器按照其特有循環(huán)掃描的方式執(zhí)行存儲器中的用戶程序，因此在繪制梯形圖時，先要保證指令順序的正確性，同時應(yīng)遵守下列規(guī)則：
（1）梯形圖的繪制順序是從上到下，從左到右。每個梯級（或稱邏輯行）起于左邏輯母線，，相應(yīng)的控制邏輯，，于線圈或一個特殊功能指令（有的PLC止于右邏輯母線），線圈的右邊不能再接任何觸點(diǎn)。一般并聯(lián)支路應(yīng)靠近左邏輯母線，，并聯(lián)支路中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)安排在上邊，，圖（a）所示。這樣畫的好處是可以縮短指令語句表的長度。
圖 梯形圖中并聯(lián)支路的畫法
（a）正確的畫法；b）不當(dāng)?shù)漠嫹ā?/P>
當(dāng)然，，般情況下，（a）與圖（b）在運(yùn)行結(jié)果上是一樣的。
（2）梯形圖中的觸點(diǎn)一般應(yīng)當(dāng)畫在水平支路上，不應(yīng)畫在垂直支路上；不含觸點(diǎn)的支路應(yīng)放在垂直方向，不放在水平方向。
（3）線圈不能直接與左邏輯母線相連。如果需要，可以借助于一個在程序中未用到的內(nèi)部輔助繼電器的動斷觸點(diǎn)或內(nèi)部專用繼電器（SR）1813（動斷繼電器）的動合觸點(diǎn)來連接。
（4）一般情況下，某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次。
（5）與繼電器控制線路圖一樣，不允許兩個線圈串聯(lián)使用。
2、梯形圖與繼電器控制線路圖的區(qū)別
由于PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，梯形圖與繼電器控制線路圖很相似，它使用了繼電器的概念，并沿用了繼電器控制電路的某些圖形符號，因此一個繼電器控制線路很容易轉(zhuǎn)化成PLC德梯形圖。但梯形圖與繼電器控制線路還是有區(qū)別的，主要區(qū)別如下：
（1）在繼電器控制線路圖中，繼電器的觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)取決于線圈是否通電。對于PLC的輸入繼電器而言，其觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)同樣取決于線圈是否有驅(qū)動信號，但輸入繼電器只能由外部輸入信號驅(qū)動，而不能由程序中的指令來驅(qū)動。所以在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸出繼電器是由PLC作輸出控制用，驅(qū)動外部負(fù)載，故當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線圈接通時，表示相應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號。
（2）繼電器控制線路中的繼電器是真正的硬件繼電器，而在PLC的梯形圖中使用的繼電器實(shí)質(zhì)上是存儲器中的存儲單元。當(dāng)它為“1”態(tài)時，表示繼電器線圈通電（ON），動合（常開）觸點(diǎn)閉合或動斷（常閉）觸點(diǎn)打開；當(dāng)它為“0”態(tài)時，表示繼電器線圈失電（OFF）。它的ON或OFF狀態(tài)可任意調(diào)用，因此梯形圖中的各繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量是沒有限制的，可任意使用。相對于硬件繼電器只有固定的幾對觸點(diǎn)，具有極大的靈活性。
（3）在繼電器控制線路中，各繼電器處于并行工作方式，滿足通斷條件的繼電器都同時動作。而在PLC的梯形圖中的各繼電器都處于周期性的循環(huán)掃描中，各繼電器的動作順序取決于程序掃描順序，即串行工作方式，所以各繼電器不會同時動作。
（4）梯形圖是PLC形象化的一種編程方法，圖中的母線并不接任何電源，圖中不存在真正的物理電流，而僅是從左向右流動的“概念”電流。其流動方向只能從左到右，不能從右向左，也不能雙方向流動。
（5）梯形圖中線圈的右邊不能再接任何觸點(diǎn)，而繼電器控制線路則無此規(guī)定。如熱繼電器的動斷觸點(diǎn)在繼電器控制電路中常常可以接在線圈的右邊。
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