歐姆龍PLC常用基本應(yīng)用程序舉例
前面介紹了歐姆龍公司C系列P型機(jī)PLC基本指令和功能指令，這些基本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都基本具備，只是在各種繼電器的數(shù)量、地址分配、圖形符號、指令格式及通道分配等方面的表達(dá)方式上有所不同。只要熟練地掌握了一種PLC的編程指令，結(jié)合新接觸的其他PLC編程手冊，了解各種功能的指令表達(dá)方式，就能很快地掌握新機(jī)型的使用和編程。
一、定時器的應(yīng)用
1、通電延時
所謂通電延時，是指滿足定時條件時，定時器的設(shè)定值作為初值賦給該定時器的當(dāng)前值寄存器，并開始作減運算，直到當(dāng)前值減到零時，定時器才動作，使其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當(dāng)定時器的輸入斷開時，定時器立即復(fù)位，即把當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，使其動合觸點斷開，動斷觸點閉合。上一節(jié)中的圖6-6即是此種情況。
2、失電延時
失電延時是指從某個輸入條件斷開時開始延時，見圖1。
圖1 失電延時電路
當(dāng)0002為ON時，其動合觸點閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當(dāng)0002變?yōu)?/FONT>OFF后，且斷開時間達(dá)到10s時，0500才由ON變OFF，實現(xiàn)了失電延時。
3、雙延時
所謂雙延時定時器，是指通電和失電均延時的定時器。用兩個定時器完成雙延時控制，如圖2所示。
當(dāng)輸入0002為ON時，TIM00開始定時，5 s后接通0500并自鎖。當(dāng)0002由ON變OFF時，TIM01開始定時，10 s后，TIM01動斷觸點斷開0500，實現(xiàn)了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時均產(chǎn)生延時控制的效果。
圖2 雙延時電路
4、閃光控制
閃光控制是廣泛應(yīng)用的一種實用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時間比。當(dāng)然也可控制其它負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。實現(xiàn)閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個定時器或兩個計數(shù)器來實現(xiàn)。
圖3所示是用兩個定時器編寫閃光電路的梯形圖程序。
圖3 通斷比不一定相同的閃光電路
在途6-60中，當(dāng)0002為ON時，內(nèi)部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動合觸點使0500為ON（燈亮）。2 s后，定時器TIM00動作，其動斷觸點斷開0500（燈滅），其動合觸點閉合使TM01開始定時。又經(jīng)過1 s后，TIM01的動斷觸點斷開時TIM00復(fù)位，TIM00的動斷觸點接通0500，TIM00的動合觸點斷開使TIM01復(fù)位，TIM01的動斷觸點閉合又使TIM00開始定時。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）這樣，輸出0500所接的負(fù)載燈，以接通2 s、斷開1 s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個定時器的時間常數(shù)即可。
在閃光控制中，如果通斷比相同時，可用一個定時器和一個內(nèi)部輔助繼電器實現(xiàn)閃光控制，見圖4（a）。如0002為ON，啟動定時器TIM01，1 s后TIM01的動合觸點閉合，1001的線圈為ON。到下一個掃描周期，TIM01的動斷觸點斷開，使TIM00復(fù)位。待掃描到1001的動合觸點及TIM01的動斷觸點時，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續(xù)為ON。再到下一個掃描周期，由于TIM01的動斷觸點為閉合狀態(tài)，又重新啟動定時器TIM01，1 s后TIM01的動斷觸點斷開，使1001的線圈為OFF，再經(jīng)過一個掃描周期使TIM01復(fù)位，又回到了初始狀態(tài)。如果0002仍為ON，則開始下一個閃光控制工作周期。
另外，借助專用內(nèi)部輔助繼電器1900、1901和1902來控制輸出繼電器，也可實現(xiàn)特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。
圖4 通斷比相同的閃光電路
5、長延時控制
PLC定時器的定時范圍是一定的，如C系列PLC的單個TIM定時器的定時范圍是0～999.9 s。當(dāng)需要設(shè)定的定時值超過此值時，可通過幾個定時器的串級組合或定時器與計數(shù)器的串級組合來擴(kuò)大定時器的設(shè)定范圍。
1）定時器的串級組合
圖5所示是由兩個定時器TIM00和TIM01組成的延時時間為1500 s的延時電路。當(dāng)0002為ON時，定時器TIM00開始計時，900 s后TIM00的動合觸點閉合，定時器TIM01開始計時，又經(jīng)過600 s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個定時器的延時范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個定時器串級組合的延時時間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。
圖5 兩個定時器的串級組合
2）定時器與計數(shù)器的串級組合
圖6所示是由定時器TIM00和計數(shù)器CNT01組成的延時范圍為7200 s的延時電路。TIM00是設(shè)定值為800 s的具有自復(fù)位功能的定時器。當(dāng)0002為ON時，TIM00開始計時，800s時，TIM00動合觸點閉合，CNT01計數(shù)一次，下一次掃描時，TIM00的動斷觸點斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時，TIM00的動斷觸點又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計數(shù)器CNT01計數(shù)脈沖輸入的TIM00動合觸點，每800 s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。TIM00動作9次，即800×9=7200 s后，計數(shù)器CNT01動作，其動合觸點閉合使0500得電。因此，用一個定時器和一個計數(shù)器串級組合可實現(xiàn)的延時時間為定時器和計數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中1815是為了實現(xiàn)開機(jī)時對計數(shù)器復(fù)位。
圖6 定時器和計數(shù)器的串級組合
二、計數(shù)器的擴(kuò)展
C系列PLC的計數(shù)器的計數(shù)范圍是0000～9999，如果需要的計數(shù)值超過此數(shù)值時，可將兩個或多個計數(shù)器進(jìn)行串級組合。
圖7所示為兩個計數(shù)器的串級組合，CNT00每計數(shù)900次后，CNT11計數(shù)1次，CNT11計數(shù)800次后其動合觸點閉合使0500得電，此時總的計數(shù)值為900×800＝720 000 次。因此，n個計數(shù)器的串級組合可實現(xiàn)的計數(shù)值為各計數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中CNT00的復(fù)位輸入端的CNT00動合觸點是為了使CNT00每計數(shù)900次動作后及時復(fù)位，以便下一次計數(shù)。0006用來使CNT01手動復(fù)位。
圖7 計數(shù)器的串級組合
三、單脈沖發(fā)生器
在實際應(yīng)用中，我們常用到單個脈沖，用它控制系統(tǒng)的啟動、復(fù)位、計數(shù)器的清零和計數(shù)等。在這種情況下，我們就用到了單脈沖發(fā)生器。單脈沖往往是在信號變化時產(chǎn)生的，其寬度就是PLC的一個掃描周期。
在圖8中，如0002變?yōu)?/FONT>ON，1000、1001及0500為ON。然而一個掃描周期以后，由于1001的動斷觸點斷開，使1000為OFF，從而使0500斷電，只產(chǎn)生一個脈沖，即0002每次由OFF→ON，0500得電一個掃描周期。
用前沿微分或后沿微分指令也可以構(gòu)成單脈沖發(fā)生器。
圖8 單脈沖發(fā)生器
四、單按鈕啟停控制程序
通常一個電路的啟動和停止控制是由兩只控制按鈕分別完成的，當(dāng)一臺PLC控制多個這種具有啟停操作的電路時，將占用很多輸入點，這時就會面臨輸入點不足的問題，因此用單按鈕實現(xiàn)啟?？刂频囊饬x日益重要。
圖9和圖10分別是用計數(shù)器和不用計數(shù)器實現(xiàn)的單按鈕啟?？刂瞥绦颉?/FONT>
圖9所示是用計數(shù)器實現(xiàn)的單按鈕啟?？刂疲?dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時，由微分指令使1000得電一個掃描周期，使輸出0500得電并自鎖，同時計數(shù)器CNT00計數(shù)一次，當(dāng)?shù)诙伟聪?/FONT>0002所對應(yīng)的輸入按鈕時，1000又得電一個掃描周期，計數(shù)器CNT00又計數(shù)一次，由于計數(shù)器CNT00的計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，計數(shù)器CNT00動作，其動合觸點使CNT00復(fù)位，為下次計數(shù)做好準(zhǔn)備，其動斷觸點斷開輸出0500回路，實現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計數(shù)啟動、雙數(shù)次計數(shù)停止的控制。
圖9 用計數(shù)器實現(xiàn)的單按鈕啟?？刂?/FONT>
圖10 不用計數(shù)器實現(xiàn)的單按鈕啟停控制
圖10所示是不用計數(shù)器就能實現(xiàn)的單按鈕啟?？刂疲?dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時，前沿微分指令使1000得電一個掃描周期，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，當(dāng)掃描到第二個梯級的0500的動合觸點時，它為OFF狀態(tài)，因此1001為OFF狀態(tài)。當(dāng)掃描到第三個梯級時，0500為ON狀態(tài)。在程序執(zhí)行到下一個掃描周期使，盡管第二個梯級的0500的動合觸點為ON，但此時1000的動合觸點已為OFF狀態(tài)（它只得電一個掃描周期），所以1001仍為OFF狀態(tài)，0500繼續(xù)保持為ON。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當(dāng)?shù)诙伟聪?/FONT>0002所對應(yīng)的輸入按鈕時，1000又得電一個掃描周期，這時1001才變?yōu)?/FONT>ON，其動斷觸點斷開輸出0500回路，實現(xiàn)了用單按鈕的啟停控制。
五、分頻器
單按鈕的啟?？刂埔呀?jīng)包含了分頻器的思想。如果我們用有規(guī)律的時鐘脈沖（如1900、1901、1902）來代替用于啟?？刂频膯伟粹o，這就是典型的二分頻器。圖11所示就是用二分頻器實現(xiàn)的ON、OFF時間均為1 s的閃光控制程序，而圖1（b）中0500的ON、OFF時間均為0.5s。
圖11 用分頻器實現(xiàn)的閃光控制
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