三菱PLC的指令系統(tǒng)和編程規(guī)則及注意事項
FN2X系列有基本順序指令20條，步進指令2條，功能指令128條。
一、基本指令
1、輸入輸出指令LD、LDI、OUT
LD、LDI、OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件見表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件
LD與LDI指令用于與母線相連的觸點，此外還可用于分支電路的起點。OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。圖1是LD、OUT指令的示例。
圖1 LD、OUT指令
2、觸點串聯(lián)指令AND、ANDI和并聯(lián)指令OR、ORI
AND、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián)，OR、ORI指令用于一個觸點的并聯(lián)。其功能、梯形圖表示形式、操作元件見表2。
表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件
3、電路塊的并聯(lián)指令ORB和串聯(lián)指令ANB
含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點使用LD或LDI指令，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。
將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。圖2是ANB、ORB指令的示例。
圖2 ANB、ORB指令
4、多重輸出指令MPS、MRD、MPP
MPS為進棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。
FX2N系列PLC中有11個存儲運算中間結(jié)果的存儲器，稱之為棧存儲器。進棧MPS指令是將運算中間結(jié)果存入棧存儲器，使用一次MPS指令，該時刻的運算結(jié)果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次MPS指令時，當時的運算結(jié)果壓入棧的第一級，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級推移。出棧MPP指令是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。讀棧MRD指令是存入棧存儲器的最上級的最新數(shù)據(jù)的讀出專用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。
圖3 MPS、MRD、MPP指令
使用MPS、MRD、MPP指令時應注意以下幾點：
（1）MPS、MRD、MPP指令用于多重輸出電路。
（2）MPS與MPP必須配對使用。
（3）MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次。
5、主控指令MC和主控復位指令MCR
MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接。MCR叫主控復位指令，即MC的復位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組觸點控制的情況。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，則將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。
使用主控指令的觸點稱為主控觸點，它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。MC、MCR指令的使用說明如圖4所示。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
當圖4中的X000接通時，執(zhí)行MC與MCR之間的指令；當輸入條件斷開時，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時，非積算定時器和用OUT指令驅(qū)動的元件復位，積算定時器、計數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動的元件保持當前的狀態(tài)。使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。MCR使母線返回到原來的位置。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，嵌套級N的編號（0～7）順次增大，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。通過更改軟元件號Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號，就同OUT指令一樣，會出現(xiàn)雙線圈輸出。
圖4 MC、MCR指令
6、置位指令SET與復位指令RST
SET為置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至復位為止。RST為復位指令，其功能是使元件復位并保持，直至置位為止。SET、RST指令的使用說明如圖5所示。由波形圖可見，X000接通后，即使再變成斷開，Y000也保持接通。X001接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。SET指令的操作目標元件為Y、M、S，而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對同一編程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效。
RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。還可以用來復位積算定時器（T246~T255）和計數(shù)器。
圖5 SET、RST指令
7、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。
PLS、PLF指令的使用說明如圖6所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1），即PLS指令使M0產(chǎn)生一個掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個掃描周期脈沖。
圖6 PLS、PLY指令
8、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/FONT>
9、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標元件的程序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。
二、編程規(guī)則及注意事項
三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯誤或不當?shù)膶懛?，右邊才是正確的寫法。
（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點，如圖7所示。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點。
（4）為簡化程序并節(jié)省程序步數(shù)，應將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方，并聯(lián)觸點多的回路寫在左方，如圖8所示。
圖8 節(jié)省指令的寫法
在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作，應盡量避免，如圖9所示。
圖9 雙線圈的處理
在梯形圖中并沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中從左向右單方向流動，不能雙向流動，層次的改變只能從上向下，如圖10所示。
圖10 橋式電路的處理
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