三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合對比
1. 三菱PLC的開關(guān)量信號控制三菱變頻器
三菱PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。三菱PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的相比。
2. 三菱PLC的模擬量信號控制變頻器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優(yōu)點： PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊三菱plc-FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的5～7倍。
3. PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制三菱變頻器
這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。
4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
新型三菱F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。
優(yōu)點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點： PLC編程工作量仍然較大。
5. 三菱PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-bbbb現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。FX系列三菱PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。
優(yōu)點： 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。
缺點： 造價較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的造價。
綜上所述，三菱PLC采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢； 若配置人機(jī)界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。
1臺三菱PLC和不多于8臺三菱變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動化系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個工業(yè)領(lǐng)域。采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。
三菱PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。三菱PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的相比。
2. 三菱PLC的模擬量信號控制變頻器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優(yōu)點： PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊三菱plc-FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的5～7倍。
3. PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制三菱變頻器
這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。
4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
新型三菱F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。
優(yōu)點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點： PLC編程工作量仍然較大。
5. 三菱PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-bbbb現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。FX系列三菱PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。
優(yōu)點： 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。
缺點： 造價較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的造價。
綜上所述，三菱PLC采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢； 若配置人機(jī)界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。
1臺三菱PLC和不多于8臺三菱變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動化系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個工業(yè)領(lǐng)域。采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。
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