用VB實(shí)現(xiàn)歐姆龍PLC及計(jì)算機(jī)間的串行通信
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exit function
elseif endbbbbbb = "14" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "15" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "18" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "a3" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "a8" then
readdata = "error"
exit function
end if
｀響應(yīng)幀校驗(yàn)
endbbbbbb = mid$（inbbbbbb, 1, len（inbbbbbb） - 4）
returnfcsbbbbbb = mid$（inbbbbbb,len（inbbbbbb） - 3, 2）
fcsbbbbbb = fcs（endbbbbbb）
if fcsbbbbbb <> returnfcsbbbbbb then
readdata = "error"
exit function
end if
returnstr = mid$（inbbbbbb,
len（inbbbbbb） - num - 3, num）
readdata = returnstr
end function
從上面程序可以看到，計(jì)算機(jī)對(duì)plc返回的響應(yīng)幀要進(jìn)行fcs校驗(yàn)，并利用異常碼排除返回的異常數(shù)據(jù)，這樣不但可以提高計(jì)算機(jī)獲取信息的正確性，而且提高了計(jì)算機(jī)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性。
5 結(jié)束語
本文介紹的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套機(jī)電一體化設(shè)備中得到實(shí)施運(yùn)用，經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行，證明這種通信方法穩(wěn)定、可靠，確實(shí)是一種非常有效的方法。將plc與計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，plc作為下位機(jī)，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，形成一個(gè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“集中管理，分散控制”。其中各個(gè)plc子系統(tǒng)或遠(yuǎn)程工作站在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各個(gè)被控對(duì)象進(jìn)行控制，利用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成一個(gè)plc綜合控制，滿足了現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)向信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的過渡。
exit function
elseif endbbbbbb = "14" then
readdata = "error"
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elseif endbbbbbb = "15" then
readdata = "error"
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elseif endbbbbbb = "18" then
readdata = "error"
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elseif endbbbbbb = "a3" then
readdata = "error"
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elseif endbbbbbb = "a8" then
readdata = "error"
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｀響應(yīng)幀校驗(yàn)
endbbbbbb = mid$（inbbbbbb, 1, len（inbbbbbb） - 4）
returnfcsbbbbbb = mid$（inbbbbbb,len（inbbbbbb） - 3, 2）
fcsbbbbbb = fcs（endbbbbbb）
if fcsbbbbbb <> returnfcsbbbbbb then
readdata = "error"
exit function
end if
returnstr = mid$（inbbbbbb,
len（inbbbbbb） - num - 3, num）
readdata = returnstr
end function
從上面程序可以看到，計(jì)算機(jī)對(duì)plc返回的響應(yīng)幀要進(jìn)行fcs校驗(yàn)，并利用異常碼排除返回的異常數(shù)據(jù)，這樣不但可以提高計(jì)算機(jī)獲取信息的正確性，而且提高了計(jì)算機(jī)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性。
5 結(jié)束語
本文介紹的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套機(jī)電一體化設(shè)備中得到實(shí)施運(yùn)用，經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行，證明這種通信方法穩(wěn)定、可靠，確實(shí)是一種非常有效的方法。將plc與計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，plc作為下位機(jī)，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，形成一個(gè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“集中管理，分散控制”。其中各個(gè)plc子系統(tǒng)或遠(yuǎn)程工作站在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各個(gè)被控對(duì)象進(jìn)行控制，利用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成一個(gè)plc綜合控制，滿足了現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)向信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的過渡。
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