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1.編程原則

(1)梯形圖中的每一邏輯行(梯級(jí))皆起始于左母線，終止于右母線。各種元件的線圈接于右母線；任何觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊與右母線相連；線圈一般也不允許直接與左母線相連。正確的和不正確的接線如圖1所示。

圖1 正確和不正確的接線

(2) PLC編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時(shí)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。

(3) 編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫(xiě)指令語(yǔ)句表。圖2所示的是合理的和不合理的接線。

圖2 合理和不合理的接線

(4) 在梯形圖中應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫(huà)在垂直線上，這種橋式梯形圖無(wú)法用指令語(yǔ)句編程，應(yīng)改畫(huà)成能夠編程的形式，如圖3所示。

(5) 應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。

圖3 將無(wú)法編程的梯形圖改畫(huà)

(6) 外部輸入設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理

圖4(a)所示電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的繼電接觸器控制電路，其中停止按鈕SB₁是動(dòng)斷觸點(diǎn)。如用PLC來(lái)控制，則停止按鈕SB₁和啟動(dòng)按鈕SB₂是它的輸入設(shè)備。在外部接線時(shí)，SB₁有兩種接法。

照?qǐng)D4(b) 的接法，SB₁仍接成動(dòng)斷，接在PLC輸入繼電器的X1端子上，則在編譯梯形圖時(shí)，用的是動(dòng)合觸點(diǎn)X1。未施加按動(dòng)SB1的停止動(dòng)作時(shí)，因SB₁閉合，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器接通，這時(shí)它的動(dòng)合觸點(diǎn)X₁是閉合的。按下SB₁，斷開(kāi)輸入繼電器，動(dòng)合觸點(diǎn)X1才斷開(kāi)。

照?qǐng)D4(c) 的接法，將SB₁接成動(dòng)合形式，則在梯形圖中，用的時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)X1，未施加按動(dòng)SB1的停止動(dòng)作時(shí)，因SB₁斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器斷開(kāi)，這時(shí)其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1仍然閉合，當(dāng)按下SB₁時(shí)，接通輸入繼電器，動(dòng)斷觸點(diǎn)X1才斷開(kāi)。

在圖4的外部接線圖中，輸入邊的直流電源E通常是由PLC內(nèi)部提供的，輸出邊的交流電源是外接的?！癈OM”是兩邊各自的公共端子。

從圖4(a)和(c)可以看出，為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對(duì)應(yīng)，PLC輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能地接成動(dòng)合形式。

此外，熱繼電器FR的觸點(diǎn)只能接成動(dòng)斷的，通常不作為PLC的輸入信號(hào)，而將其觸點(diǎn)接入輸出回路以直接通斷接觸器線圈。

2.編程方法

今以圖5所示籠型電動(dòng)正反轉(zhuǎn)繼電接觸器控制電路為例來(lái)介紹用PLC進(jìn)行控制的編程方法。

(1) 確定I/O點(diǎn)數(shù)及其分配

停止按鈕SB₁、正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB_F、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBR這三個(gè)外部按鈕須接在PLC的三個(gè)輸入端子上，可分別分配為X0，X1，X2來(lái)接收輸入信號(hào)；正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMF和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KMR須接在兩個(gè)輸出端子上，可分別分配為Y1和Y2。共需用5個(gè)I/O點(diǎn)，即

外部接線如圖6所示。按下SB_F，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB_R，則反轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)時(shí)如要求反轉(zhuǎn)，必須先按下SB₁。

圖6 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的外部接線圖

至于自鎖和互鎖觸點(diǎn)是內(nèi)部“軟”觸點(diǎn)，不占用I/O點(diǎn)。此外，外部還應(yīng)接入“硬”互鎖觸點(diǎn)KM_R和KM_F，以確保正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器不會(huì)同時(shí)接通，避免電源短路。

(2) 編制梯形圖和指令語(yǔ)句表

本例的梯形圖和指令語(yǔ)句表如圖7所示。

比較圖5和圖7(a)，兩者一一對(duì)應(yīng)。

	地址 指令 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 STX1 ORY1 AN/X0 AN/Y2 OTY1 STX2 ORY2 AN/X0 AN/Y1 OTY2 ED
(a)梯形圖	(b)指令語(yǔ)句表
圖7 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖和指令語(yǔ)句表