FX2 系列基本指令
FX 2 系列可編程控制器共有 20 條基本指令，供設(shè)計(jì)者編制語(yǔ)句表使用，它與梯形圖有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
1 、 邏輯取及輸出線(xiàn)圈（ LD 、 LD1 、 OUT ）
LD、LDI、OUT指令的功能、電路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。
表 2
LD指令是從母線(xiàn)取用常開(kāi)觸點(diǎn)指令，LDI是從母線(xiàn)上取用常閉觸點(diǎn)指令，它們還可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合用于分支回路的開(kāi)頭；OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器。圖4-12給出了本組指令的梯形圖實(shí)例，并配有指令表。這兒還需指出的是：OUT指令可連續(xù)使用無(wú)數(shù)次，相當(dāng)線(xiàn)圈的并聯(lián)（如圖4中的OUT M100和OUT T0）；定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈，在使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)。
圖 4 LD、LDI、OUT指令的使用
2 觸點(diǎn)串聯(lián)（ AND 、 ANI ）
AND、ANI指令的功能、電路表示、操作元件、程序步如表3所示。
表 3
AND、ANI指令為單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。AND用于常開(kāi)觸點(diǎn)。ANI用于常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量無(wú)限制。圖1-5是使用本組指令的實(shí)例。圖中OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線(xiàn)圈使用OUT指令（如圖的OUT Y004），稱(chēng)之為縱接輸出或連續(xù)輸出。此種縱接輸出，如果順序正確可多次重復(fù)。但限于圖形編程器和打印機(jī)幅面限制，應(yīng)盡量做到一行不超過(guò)10個(gè)接點(diǎn)及一個(gè)線(xiàn)圈，總共不要超過(guò)24行。
在圖 5中驅(qū)動(dòng)M101之后可通過(guò)觸點(diǎn)T1驅(qū)動(dòng)Y004。但是，若驅(qū)動(dòng)順序換成圖6的形式，則必須用后述的MPS指令。
圖 5 AND、ANI指令的應(yīng)用
圖 6 不能使用連續(xù)輸出的例子
3 觸點(diǎn)并聯(lián)（ OR 、 ORI ）
OR、ORI指令的功能、操作元件等如表4所示。
表 4
OR、ORI指令為單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。OR為常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，ORI為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)時(shí)，采用后面介紹的ORB指令。
OR、ORI指令緊接在LD、LDI指令后使用，亦即對(duì)LD、LDI指令規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，盡量做到24行以下。
OR、ORI指令的使用如圖1-7所示
圖 7 OR、ORI指令的使用
4 串聯(lián)電路的并聯(lián)（ ORB ）
ORB指令的功能、電路表示等如表5所示。
表 5
ORB指令是不帶操作元件的指令。兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路為串聯(lián)電路塊，將串聯(lián)電路塊并聯(lián)使用時(shí)，用LD、LDI指令表示分支開(kāi)始，用ORB指令表示分支結(jié)束。圖8給出了ORB指令的使用情況。若有多條并聯(lián)電路時(shí)，在每個(gè)電路塊后使用ORB指令，對(duì)并聯(lián)電路數(shù)沒(méi)有限制，但考慮到LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次，ORB指令的使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。
圖 8 ORB指令的使用
5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ ANB ）
ANB指令的功能、電路表示等如表6所示。
表 6
ANB指令是不帶操作元件編號(hào)的指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。當(dāng)分支電路并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。即分支起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯(lián)。ANB指令原則上可以無(wú)限制使用，但受LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次影響，ANB指令的使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。圖9為ANB指令使用的梯形圖實(shí)例。
圖 9 ANB指令的使用
6 多重輸出電路（ MPS/MRD/MPP ）
MPS、MRD、MPP指令功能、電路表示等如表6所示。
表 6
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指令助記符、名稱(chēng) |
功能 |
電路表示及操作元件 |
程序步 |
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MPS （ Push ） |
進(jìn)棧 |
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1 |
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MRD （ Read ） |
讀棧 |
1 | |
|
MPP （ Pop ） |
出棧 |
1 |
這組指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路?？蓪⑦B續(xù)點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。如圖 10所示。在FX2系列可編程序控制器中有11個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域被稱(chēng)為棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS指令，便將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在第一層的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一層。 使用MPP指令,各數(shù)據(jù)順次向上一層移動(dòng),最上層的數(shù)據(jù)被讀出。同時(shí)該數(shù)據(jù)就從堆棧內(nèi)消失。
圖 10 堆棧示意圖
MRD指令用來(lái)讀出最上層的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)。
MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟元件的指令。
MPS、MPP必須成對(duì)使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。
以下給出了幾個(gè)堆棧的實(shí)例。
[例1] 一層堆棧，見(jiàn)圖 11。
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圖 11 一層堆棧
[例3] 二層堆棧，見(jiàn)圖12。
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圖 12 二層堆棧
[例4] 四層堆棧，見(jiàn)圖13。
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圖 13 四層堆棧
7 自保持及解除（ SET/RST ）
SET、RST指令的功能、電路表示、操作元件等如表7所示。
表 7
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符號(hào)、名稱(chēng) |
功能 |
電路表示及操作元件 |
程序步 |
|
SET（置位） |
元件自保持 ON |
 |
Y、M:1
S、特M:2 |
|
RST（復(fù)位）
（ Reset） |
清除動(dòng)作保持寄存器清零 |
 |
T、C:2
D、V、Z、特D:3 |
 |
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|
圖 14 SET、RST指令的使用
SET為置位指令，使操作保持。RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET、RST指令的使用如圖14所示。圖中X000接通后，Y000被驅(qū)動(dòng)為ON，即使X000再成為OFF，也不能使Y000變?yōu)镺FF的狀態(tài)；X001接通后，Y000復(fù)位為OFF，即使X001再為OFF，也不能使Y000變?yōu)镺N狀態(tài)。
對(duì)同一元件，如例中 Y000、M0、S0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，最后執(zhí)行者有效。
RST指令還可以用于使數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零。使積算定時(shí)器T246～T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位。使計(jì)數(shù)器C的輸出觸點(diǎn)復(fù)位及當(dāng)前值清零。RST指令對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的應(yīng)用如圖15。
圖 15定時(shí)器、計(jì)數(shù)器中的SET、RST指令
8 脈沖輸出指令（ PLS/PLF ）
PLS、PLF指令的功能、操作元件等如表8所示。
表 8
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符號(hào)、名稱(chēng) |
功能 |
電路表示及操作元件 |
程序步 |
|
PLS（Pulse） |
上升沿微分輸出 |
 |
2 |
|
PLF
（ PLF） |
下降沿微分輸出 |
 |
2 |
PLS、PLF為脈沖輸出指令。PLS在輸出信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出。圖16是脈沖輸出指令的例子。從時(shí)序圖可以看出，使用PLS指令Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。使用PLF指令時(shí)，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。在就是說(shuō)，PLS、PLF指令可將脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于可編程序控制器的掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，而信號(hào)周期不變。
特殊繼電器不能用作 PLS或PLF的操作元件。
9 空操作指令（ NOP ）
NOP指令的功能、程序步如表9所示。
表 9
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符號(hào)、名稱(chēng) |
功能 |
電路表示及操作元件 |
程序步 |
|
NOP（空操作） |
無(wú)動(dòng)作 |
無(wú)元件  |
1 |
 |
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|
圖 16 PLS、PLF指令的使用
空操作指令使該步做空操作。在程序中加入空操作指令，在變更或增加指令時(shí)可以減少步序號(hào)的變化。用 NOP指令替換一些已寫(xiě)入的指令，可以改變電路。若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令，電路組成將發(fā)生很大的變化，亦可能使電路出錯(cuò)。
舉例如下。
(1)AND、ANI指令改為NOP指令時(shí)使相關(guān)觸點(diǎn)短路（如圖18）
(2)ANB指令改為NOP時(shí)使前面的電路全部短路（如圖19）
(3)OR指令改為NOP時(shí)使相關(guān)電路的切斷（如圖20）
(4)ORB指令改為NOP前面的電路全部切斷（如圖21）
(5)與前面的OUT電路縱接（如圖22）
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圖 18 |
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圖 19 |
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圖 20 |
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圖 21 |
圖 22
當(dāng)執(zhí)行程序全部清零操作時(shí)，所有指令均變成 NOP 。
10 程序結(jié)束（ END ）
END 指令的功能、電路表示如表 19 所示。
表19
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符號(hào)、名稱(chēng) |
功能 |
電路表示及操作元件 |
程序步 |
|
END（結(jié)束） |
輸入輸出處理回到第“ 0”步 |
無(wú)元件  |
1 |
END為程序結(jié)束指令?？删幊绦蚩刂破靼凑蛰斎胩幚怼⒊绦驁?zhí)行、輸出處理循環(huán)工作，若在程序中不寫(xiě)入END指令，則可編程序控制器從用戶(hù)程序的第一步掃描到程序存儲(chǔ)器的最后一步。若在程序中寫(xiě)入END指令，則END以后的程序步不再掃描，而是直接進(jìn)行輸出處理。也就是說(shuō)，使用END指令可以縮短掃描周期。END指令的另一個(gè)用處是分段程序調(diào)試。調(diào)試時(shí)，可將程序分段后插入END指令，從而依次對(duì)各程序段的運(yùn)算進(jìn)行檢查。而后，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無(wú)誤之后依次刪除END指令。
本文標(biāo)簽：FX2 系列基本指令
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