一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)
1.四則運(yùn)算指令編程：
(1) 自行編程分別計(jì)算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？控制要求：分別用16 位的加、減指令，及自增1、自減1 指令編程，要求運(yùn)行后觀察標(biāo)志位的狀態(tài)，并分析原因。
(2) 自行編程計(jì)算3000×20＝？15/4＝？控制要求：編寫(xiě)并運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，指出乘積、商及余數(shù)所存在的單元及內(nèi)容。
注：以上兩個(gè)題目可以分別編程，也可以合在一起編程。
2、邏輯運(yùn)算指令編程：
(1) 自行編程分別計(jì)算：K20與K11=?、K20 或K11=?、K20 異或K11=？控制要求：編寫(xiě)并運(yùn)行程序，寫(xiě)出運(yùn)行結(jié)果。
(2) 自行編程：從X0～X17 傳送一個(gè)數(shù)到D0，若為正數(shù)則不處理，若為負(fù)數(shù)則取補(bǔ)后再傳送到D0。
注：以上兩個(gè)題目可以分別編程，也可以合在一起編程。
3、自動(dòng)售貨機(jī)控制
售貨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括：記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。
（1）計(jì)幣系統(tǒng)
當(dāng)有顧客買飲料時(shí)，投入的錢幣經(jīng)過(guò)感應(yīng)器，感應(yīng)器記憶投幣的個(gè)數(shù)且傳送到檢測(cè)系統(tǒng)（即電子天平）和計(jì)幣系統(tǒng)。只有當(dāng)電子天平測(cè)量的重量少于誤差值時(shí)，允許計(jì)幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢幣，疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器D2中。如果不正確時(shí)，認(rèn)為是假幣，則退出投幣，等待新顧客。假設(shè)本系統(tǒng)有1角投幣如口、2元投幣入口、5元投幣入口。
（2）比較系統(tǒng)
投入完畢后，系統(tǒng)會(huì)把D2內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買飲料的價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較，當(dāng)投入的錢幣小于2元時(shí)，指示燈Y0亮，顯示投入的錢幣不足。此時(shí)可以再投幣或選擇退幣。當(dāng)投入的錢幣在2～3元之間時(shí)，汽水選擇指示燈長(zhǎng)亮。當(dāng)大于3元時(shí)，汽水和咖啡的指示燈同時(shí)長(zhǎng)亮。此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。（假設(shè)本售貨機(jī)只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。
（3）選擇系統(tǒng)
比較電路完成后選擇電路指示燈是長(zhǎng)亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇，相應(yīng)的選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以1秒為周期的閃爍。當(dāng)飲料供應(yīng)完畢時(shí)，閃爍同時(shí)停止。（飲料流出時(shí)間為7秒。）
（4）飲料供應(yīng)系統(tǒng)
當(dāng)按下選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的電磁閥和電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。在飲料輸出的同時(shí)，減去相應(yīng)的購(gòu)買錢幣數(shù)。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7秒時(shí)，電磁閥首先關(guān)斷，小電機(jī)繼續(xù)工作0.5秒后停機(jī)。此小電機(jī)的作用是：在輸出飲料時(shí)，加快輸出。在電磁閥關(guān)斷時(shí)，給電磁閥加壓，加速電磁閥的關(guān)斷。（由于售貨機(jī)是長(zhǎng)期使用，電磁閥使用過(guò)多時(shí)，返回彈力減少，不能完全關(guān)斷會(huì)出現(xiàn)漏飲料的現(xiàn)象。此時(shí)延長(zhǎng)0.5秒起到電磁閥加壓的作用，使電磁閥可以完好的關(guān)斷。）
（5）退幣系統(tǒng)
當(dāng)顧客購(gòu)?fù)觑嬃虾螅嘤嗟腻X幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù)寄存器D2內(nèi)的錢幣數(shù)首先除以10得到整數(shù)部分，是1元錢需要退回的數(shù)量，存放在D10里，余數(shù)存放在D11里。再用D11除以5得到的整數(shù)部分是5角錢需要退回的數(shù)量，存放再D12里，余數(shù)存放在D13里。最后D13里面的數(shù)值，就是1角錢需要退回的數(shù)量。在選擇退幣的同時(shí)啟動(dòng)3個(gè)退幣電機(jī)。3個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記錄的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
（6）報(bào)警系統(tǒng)
報(bào)警系統(tǒng)如果時(shí)非故障報(bào)警，只要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知送液車或送幣車即可。但是如果是故障報(bào)警則需要通知維修人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修，同時(shí)停止服務(wù)，避免造成顧客的損失。
二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
1. 掌握四則運(yùn)算指令的應(yīng)用。
2. 掌握邏輯運(yùn)算指令的應(yīng)用。
3. 通過(guò)程序的調(diào)試，進(jìn)一步牢固掌握常用功能指令的特點(diǎn)。
4..學(xué)會(huì)用常用功能指令編程的方法。
三、實(shí)訓(xùn)條件
1、FX2N-48MT的PLC一臺(tái)，一字螺絲刀一把
2、開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根
3、PC一臺(tái)
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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