三菱plc順序控制與步進(jìn)指令
隨著三菱plc技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強(qiáng)，三菱plc與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的三菱plc及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動化控制之中，三菱plc集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。
(1) 使用步進(jìn)接點置位指令“SET Sn”，置位接通下一工步步進(jìn)接點，同時將本工步的步進(jìn)接點復(fù)位分?jǐn)唷?/SPAN>
(2) 使用放置步進(jìn)接點指令“STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進(jìn)接點放置到左母線，形成副母線。三菱plc的副母線一則直接驅(qū)動線圈，也可連接觸點或指令以驅(qū)動線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“SET Sm”，構(gòu)成一個完整的工步。
(3) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)載允許無條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位(SET)輸出。
(4) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)載不允許多路輸出，但是允許無輸出驅(qū)動，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。
(5) 三菱plc步進(jìn)程序結(jié)束，必須使用步進(jìn)返回指令“RET”，撤銷步進(jìn)接點和副母線，將程序返回到左母線。?
(6)“STL Sn”指令前必須有“SET Sn”指令。
(7) 三菱plc步進(jìn)順序控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個線圈，但是相鄰工步中不得使用相同的定時器，而相隔的工步中可以使用相同的定時器，節(jié)省定時器的用量。
(1) 使用步進(jìn)接點置位指令“SET Sn”，置位接通下一工步步進(jìn)接點，同時將本工步的步進(jìn)接點復(fù)位分?jǐn)唷?/SPAN>
(2) 使用放置步進(jìn)接點指令“STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進(jìn)接點放置到左母線，形成副母線。三菱plc的副母線一則直接驅(qū)動線圈，也可連接觸點或指令以驅(qū)動線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“SET Sm”，構(gòu)成一個完整的工步。
(3) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)載允許無條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位(SET)輸出。
(4) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)載不允許多路輸出，但是允許無輸出驅(qū)動，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。
(5) 三菱plc步進(jìn)程序結(jié)束，必須使用步進(jìn)返回指令“RET”，撤銷步進(jìn)接點和副母線，將程序返回到左母線。?
(6)“STL Sn”指令前必須有“SET Sn”指令。
(7) 三菱plc步進(jìn)順序控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個線圈，但是相鄰工步中不得使用相同的定時器，而相隔的工步中可以使用相同的定時器，節(jié)省定時器的用量。
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