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三菱PLC脈沖輸出指令：
   PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。  
   DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。 
 
三菱PLC脈沖輸出指令PLSY編程格式：PLSY  K1000  D0  Y0   
      指令解析如下：  
       K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0    
          D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數(shù)不受限制 。
          Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1 。   

例如：LD M0     PLSY  D0  D10  Y1   
       當M0閉合時，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數(shù)；在輸出過程中M0斷開，立即停止脈沖輸出，當M0再次閉合后，從初始狀態(tài)開始重新輸出D10指定的脈沖數(shù)。    
       PLSY指令沒有加減速控制，當M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖(所以該指令高速輸出脈沖控制步進或是伺服并不理想)。在輸出過程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變(調(diào)速很方便)。    
       在輸出過程中改變輸出脈沖數(shù)D10的值，其輸出脈沖數(shù)并不改變，只要驅(qū)動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出。相關(guān)標志位與寄存器：     
   M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當M0斷開后，M8029自動斷開。    
   M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開。     
   M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開。     
   D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。    
   D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。    
   D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。       
      另外： 三菱PLC脈沖輸出指令PLSY斷開，再次驅(qū)動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，否則發(fā)生運算錯誤！