關(guān)于三菱PLC觸點(diǎn)比較指令和比較指令CMP的應(yīng)用
觸點(diǎn)比較指令和比較指令的應(yīng)用非常的廣泛，一般的程序就有這2個(gè)指令的其中一條。我將說(shuō)說(shuō)他們的不同之處和應(yīng)用方法。
觸點(diǎn)比較的指令格式為：LD<> D0 D2這條指令的指令的含義是當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值不等于數(shù)據(jù)寄存器D2里值的時(shí)候?qū)ā?/SPAN>
LD<= D0 D2這條指令的含義是數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值小于或者等于數(shù)據(jù)寄存器D2里面的值導(dǎo)通。
LD>= D0 D2這條指令的含義是數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值大于或者等于數(shù)據(jù)寄存器D2里面的值導(dǎo)通。
LD= D0 D2這條指令的含義是數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值等于數(shù)據(jù)寄存器D2里面的值導(dǎo)通。
什么LD表示在左母線開始，如果是串聯(lián)LD的地方則為AND，并聯(lián)則為OR。需注意的是這條指令可以是16位和32位運(yùn)算，但不能位脈沖執(zhí)行型。
比較指令CMP的應(yīng)用：
這條指令格式為 CMP D0 D2 M0 他的含義是把D0和D2做比較，然后通過(guò)M0，M1，M2這3個(gè)輸出，當(dāng)D0里面的數(shù)據(jù)大于D2里面的數(shù)據(jù)則MO導(dǎo)通。當(dāng)D0里面的數(shù)據(jù)等于D2里面的數(shù)據(jù)則M1導(dǎo)通。當(dāng)D0里面的數(shù)據(jù)小于D2里面的數(shù)據(jù)則M2導(dǎo)通。這條指令可以為16位和32位運(yùn)算也可以是脈沖執(zhí)行型。如果是32位運(yùn)算則DCMP D0 D2 M0. 如果為32位脈沖執(zhí)行型則DCMP D0 D2 M0，須注意的是32位運(yùn)算的時(shí)候占用的數(shù)據(jù)寄存器是4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，他們是D0.D1.D2.D3因?yàn)橐粋€(gè)數(shù)據(jù)寄存器是16位連續(xù)2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器才是32位。一旦作32位運(yùn)算他會(huì)自動(dòng)占用D0.D1.D2.D3這4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，因此特別注意不要在其他程序里不要向這4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器里面寫入數(shù)據(jù)，否則會(huì)出現(xiàn)未知的錯(cuò)誤。還有一點(diǎn)注意的是脈沖執(zhí)行型，如果是脈沖執(zhí)行型則當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)只執(zhí)行這條指令1次，如果是連續(xù)執(zhí)行型則每個(gè)掃描周期都執(zhí)行所以必須注意。
觸點(diǎn)比較的指令格式為：LD<> D0 D2這條指令的指令的含義是當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值不等于數(shù)據(jù)寄存器D2里值的時(shí)候?qū)ā?/SPAN>
LD<= D0 D2這條指令的含義是數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值小于或者等于數(shù)據(jù)寄存器D2里面的值導(dǎo)通。
LD>= D0 D2這條指令的含義是數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值大于或者等于數(shù)據(jù)寄存器D2里面的值導(dǎo)通。
LD= D0 D2這條指令的含義是數(shù)據(jù)寄存器D0里面的值等于數(shù)據(jù)寄存器D2里面的值導(dǎo)通。
什么LD表示在左母線開始，如果是串聯(lián)LD的地方則為AND，并聯(lián)則為OR。需注意的是這條指令可以是16位和32位運(yùn)算，但不能位脈沖執(zhí)行型。
比較指令CMP的應(yīng)用：
這條指令格式為 CMP D0 D2 M0 他的含義是把D0和D2做比較，然后通過(guò)M0，M1，M2這3個(gè)輸出，當(dāng)D0里面的數(shù)據(jù)大于D2里面的數(shù)據(jù)則MO導(dǎo)通。當(dāng)D0里面的數(shù)據(jù)等于D2里面的數(shù)據(jù)則M1導(dǎo)通。當(dāng)D0里面的數(shù)據(jù)小于D2里面的數(shù)據(jù)則M2導(dǎo)通。這條指令可以為16位和32位運(yùn)算也可以是脈沖執(zhí)行型。如果是32位運(yùn)算則DCMP D0 D2 M0. 如果為32位脈沖執(zhí)行型則DCMP D0 D2 M0，須注意的是32位運(yùn)算的時(shí)候占用的數(shù)據(jù)寄存器是4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，他們是D0.D1.D2.D3因?yàn)橐粋€(gè)數(shù)據(jù)寄存器是16位連續(xù)2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器才是32位。一旦作32位運(yùn)算他會(huì)自動(dòng)占用D0.D1.D2.D3這4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，因此特別注意不要在其他程序里不要向這4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器里面寫入數(shù)據(jù)，否則會(huì)出現(xiàn)未知的錯(cuò)誤。還有一點(diǎn)注意的是脈沖執(zhí)行型，如果是脈沖執(zhí)行型則當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)只執(zhí)行這條指令1次，如果是連續(xù)執(zhí)行型則每個(gè)掃描周期都執(zhí)行所以必須注意。
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