1 DMV雙攝像機(jī)檢測(cè)原理
激光切割機(jī)是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)，同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)將工件割開(kāi)。激光切割屬于熱切割方法之一?？蛻裟壳暗男枰す馇懈畹陌宀某叽缂s為1m×1.2m，需要利用激光切割出如圖1的一個(gè)個(gè)小矩形，切割精度要求為0.05mm。由于被切割材料本體比較長(zhǎng)，在上料的時(shí)候，往往很難保證其一致性，所以需要考慮采用視覺(jué)（又稱(chēng)CCD）來(lái)檢測(cè)板材的傾斜角度以及偏移量。
由于材料本體尺寸比較大，如果將被測(cè)物完全拍攝到，則其檢測(cè)精度必然無(wú)法達(dá)到要求。所以考慮只拍攝該板材上的上下兩個(gè)MARK（標(biāo)記）的位置，獲知兩個(gè)MARK點(diǎn)的偏移量后可通過(guò)推導(dǎo)得出該板材的整體偏移量以及旋轉(zhuǎn)角度。
為確保檢測(cè)精度，所以考慮采用一個(gè)相機(jī)各拍攝一個(gè)MARK的方法。本系統(tǒng)中采用2個(gè)相機(jī)和4個(gè)光源的架構(gòu)。
圖2 相機(jī)拍攝MARK
在材料無(wú)任何旋轉(zhuǎn)以及偏移的情況下，兩個(gè)MARK點(diǎn)的理論坐標(biāo)為X1，Y1與X2，Y2。在實(shí)際上料以后，相機(jī)拍攝后會(huì)獲取實(shí)際的坐標(biāo)X3，Y3和X4，Y4。由此就可得：
ΔX1=X1-X3；ΔX2=X2-X4；ΔY1=Y1-Y3；ΔY2=Y2-Y2
根據(jù)上位機(jī)軟件的計(jì)算，實(shí)際坐標(biāo)之間的連線與理論坐標(biāo)的連線就可獲知該板材的旋轉(zhuǎn)角度θ角。結(jié)合水平ΔX1，ΔX2以及垂直方向的ΔY1以及ΔY2，就可準(zhǔn)確獲知板材的整體偏移及旋轉(zhuǎn)角度。
本項(xiàng)目都采用80萬(wàn)像素的相機(jī)，分辨率為1024×768，可根據(jù)分布像素推算檢測(cè)精度:
4mm/1024pixel= 0.004mm/pixel（一個(gè)像素值代表0.003mm）；考慮到系統(tǒng)存在檢測(cè)誤差以及外部光源干擾與振動(dòng)干擾，可以計(jì)算，本系統(tǒng)檢測(cè)精度在0.012mm。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
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