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如何提高國產(chǎn)PLC運行效率,縮短完成相同任務時的執(zhí)行時間

 如何提高國產(chǎn)plc運行效率,縮短完成相同任務時的執(zhí)行時間。讓更低性能的產(chǎn)品來完成更高性能的處理要求    (在此提醒:初學者不必在意本文歸納的做法,以程序易讀、規(guī)范為目標,完成功能要求即可。)

    1、可以用“字”(如VW單元)的時候盡量避免用“雙字”(VD單元)可以用整數(shù)時,盡量避免用實數(shù)/浮點數(shù)。

    2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IWID、QBQW、QD,其次是M,S;

    3、減少非必要網(wǎng)絡掃描,把可以設條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時中斷);

    4、在保證工藝要求前提下,適當減小發(fā)生中斷的頻率;

    5、子程序應該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進出口參數(shù),從而減少代碼冗余。

    6SM0.0若和其它信號串聯(lián),只增加程序大小和執(zhí)行時間,沒有別的作用(如果網(wǎng)絡已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點,沒必要再串接SM0.0);

    7、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。

    8、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約國產(chǎn)PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間。

    9、計算中盡量使用計算結(jié)果存儲器,而不用過渡存儲器。 

    10、量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時先預留出存儲空間,比如:用VW2存整數(shù)時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù);

    11、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認真對位);

    12、對于有重復性、耗時的任務,應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個中斷調(diào)用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。

    13、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi),把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內(nèi),可以縮短程序掃描周期。

    14、沒必要共享信號時,放置在同一網(wǎng)絡里的多條指令,會產(chǎn)生額外的進出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成STL來分析),也是增加程序體積和執(zhí)行時間,好處僅僅是放在一個網(wǎng)絡里緊湊點。

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