單臺IPC機對多臺三菱變頻器控制
1引言
由于變頻器具有優(yōu)良的控制特性以及其高效節(jié)能的特點,使得變頻器近幾年在各個領(lǐng)域被廣泛的采用。在某些場合,需要用一臺工控機靈活地控制多臺變頻器,以達(dá)到控制交流電機的目的。在油田輸油控制系統(tǒng)中,多臺變頻器的控制問題成為關(guān)鍵,按照以往的控制方法,需要使用PLC或者控制電路板來控制變頻器。然而使用這種方法造價高、系統(tǒng)復(fù)雜、布線量大、故障率高,因此亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、可靠性高的系統(tǒng)來實現(xiàn)多臺變頻器的控制。
針對這一需要,一些公司(如日本三菱、德國西門子、日本東芝等)推出了帶有RS-485通信接口的變頻器,使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強大功能,設(shè)計各自的工業(yè)控制系統(tǒng)。因此,我們可以充分利用廠商提供的工業(yè)總線接口,使控制系統(tǒng)布線簡潔,穩(wěn)定可靠。
目前,我們在利用工業(yè)總線接口開發(fā)用戶程序時,大部分都是基于DOS環(huán)境下的,隨著bbbbbbs操作系統(tǒng)的普及使得DOS單任務(wù)系統(tǒng)固有的缺陷顯得日益突出,人們越來越希望能在bbbbbbs的環(huán)境下進(jìn)行工業(yè)控制。
在bbbbbbs 9X下開發(fā)工控軟件,不僅可以實現(xiàn)多任務(wù)操作,充分利用硬件資源,而且可以利用bbbbbbs 9X下豐富的開發(fā)工具,方便地生成各種菜單及友好的圖形界面,軟件產(chǎn)品質(zhì)量高且開發(fā)周期短。但在bbbbbbs 9X環(huán)境下,系統(tǒng)完全接管了各種硬件資源,不允許用戶直接對系統(tǒng)硬件進(jìn)行控制。如何在bbbbbbs 9X/NT環(huán)境下開發(fā)微機的底層資源,已成為當(dāng)今工控業(yè)的一個值得探討的課題。
本文以三菱FR-A500變頻器的串行通信為例,利用Visual Basic 6.0的ActiveX控件—Microsoft Communication控件,通過對變頻器串行通信協(xié)議的分析,解決了bbbbbbs 9X環(huán)境下與多個變頻器的串行通信, 成功地實現(xiàn)了用單臺工控PC機對多臺交流異步電機的靈活控制,從而在bbbbbbs9X環(huán)境下如何實現(xiàn)串行通信的問題上作了有益的嘗試。
2 油田輸油控制系統(tǒng)的簡介
由于多臺變頻器的控制技術(shù)是油田輸油控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵,所以有必要簡單介紹一下本控制系統(tǒng)的概況。
油田輸油控制系統(tǒng)主要有以下幾部分構(gòu)成。1. 中央控制器,主要一臺工控計算機及其通信模塊構(gòu)成,它主要負(fù)責(zé)發(fā)送控制指令及控制參數(shù),并根據(jù)現(xiàn)場返回的工況數(shù)據(jù)調(diào)整控制參數(shù);
2. 監(jiān)控信號和管道反饋信號由RS—485總線連接到中央控制器;
3. 泵站1~n主要油泵、變頻器、通信適配器、管道傳感器等構(gòu)成;制系統(tǒng)的通信原理
根據(jù)油田輸油控制系統(tǒng)的要求,我們給出了通信原理框圖,這里只重點突出工控PC機與變頻器RS—485的接口部分。RS—485的驅(qū)動器可帶32個接收器,在波特率為100Kbit/s時,通信距離可達(dá)到1200m; 通信距離為15m時,波特率可達(dá)10Mbit/s。在工業(yè)現(xiàn)場,RS-485是應(yīng)用較多的一種通信方式。
每個變頻器被賦予各自的地址碼用以識別身份,這樣,上位機便能通過RS-485通信線,對掛在上面的所有變頻器進(jìn)行控制操作。變頻器的串行口通信協(xié)議分析
通過對油田輸油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及對三菱FR-A500變頻器原理及通信方式的研究,我們發(fā)現(xiàn)三菱FR-A500變頻器的通信方式為異步半雙工RS—485協(xié)議;波特率19200bit/s,9600bit/s,4800bit/s 可選;ASCII 7或8位數(shù)據(jù)位可選;1位奇偶校驗可選;1或2位停止位可選。其通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式有十種,分別為:
A,A’,B,C,D,E,E’,F,G,H;
下面以格式A為例簡要說明一下變頻器通信協(xié)議:
格式A的功能是變頻器運行頻率、運行參數(shù)的寫入和復(fù)位變頻器
由于變頻器具有優(yōu)良的控制特性以及其高效節(jié)能的特點,使得變頻器近幾年在各個領(lǐng)域被廣泛的采用。在某些場合,需要用一臺工控機靈活地控制多臺變頻器,以達(dá)到控制交流電機的目的。在油田輸油控制系統(tǒng)中,多臺變頻器的控制問題成為關(guān)鍵,按照以往的控制方法,需要使用PLC或者控制電路板來控制變頻器。然而使用這種方法造價高、系統(tǒng)復(fù)雜、布線量大、故障率高,因此亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、可靠性高的系統(tǒng)來實現(xiàn)多臺變頻器的控制。
針對這一需要,一些公司(如日本三菱、德國西門子、日本東芝等)推出了帶有RS-485通信接口的變頻器,使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強大功能,設(shè)計各自的工業(yè)控制系統(tǒng)。因此,我們可以充分利用廠商提供的工業(yè)總線接口,使控制系統(tǒng)布線簡潔,穩(wěn)定可靠。
目前,我們在利用工業(yè)總線接口開發(fā)用戶程序時,大部分都是基于DOS環(huán)境下的,隨著bbbbbbs操作系統(tǒng)的普及使得DOS單任務(wù)系統(tǒng)固有的缺陷顯得日益突出,人們越來越希望能在bbbbbbs的環(huán)境下進(jìn)行工業(yè)控制。
在bbbbbbs 9X下開發(fā)工控軟件,不僅可以實現(xiàn)多任務(wù)操作,充分利用硬件資源,而且可以利用bbbbbbs 9X下豐富的開發(fā)工具,方便地生成各種菜單及友好的圖形界面,軟件產(chǎn)品質(zhì)量高且開發(fā)周期短。但在bbbbbbs 9X環(huán)境下,系統(tǒng)完全接管了各種硬件資源,不允許用戶直接對系統(tǒng)硬件進(jìn)行控制。如何在bbbbbbs 9X/NT環(huán)境下開發(fā)微機的底層資源,已成為當(dāng)今工控業(yè)的一個值得探討的課題。
本文以三菱FR-A500變頻器的串行通信為例,利用Visual Basic 6.0的ActiveX控件—Microsoft Communication控件,通過對變頻器串行通信協(xié)議的分析,解決了bbbbbbs 9X環(huán)境下與多個變頻器的串行通信, 成功地實現(xiàn)了用單臺工控PC機對多臺交流異步電機的靈活控制,從而在bbbbbbs9X環(huán)境下如何實現(xiàn)串行通信的問題上作了有益的嘗試。
2 油田輸油控制系統(tǒng)的簡介
由于多臺變頻器的控制技術(shù)是油田輸油控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵,所以有必要簡單介紹一下本控制系統(tǒng)的概況。
油田輸油控制系統(tǒng)主要有以下幾部分構(gòu)成。1. 中央控制器,主要一臺工控計算機及其通信模塊構(gòu)成,它主要負(fù)責(zé)發(fā)送控制指令及控制參數(shù),并根據(jù)現(xiàn)場返回的工況數(shù)據(jù)調(diào)整控制參數(shù);
2. 監(jiān)控信號和管道反饋信號由RS—485總線連接到中央控制器;
3. 泵站1~n主要油泵、變頻器、通信適配器、管道傳感器等構(gòu)成;制系統(tǒng)的通信原理
根據(jù)油田輸油控制系統(tǒng)的要求,我們給出了通信原理框圖,這里只重點突出工控PC機與變頻器RS—485的接口部分。RS—485的驅(qū)動器可帶32個接收器,在波特率為100Kbit/s時,通信距離可達(dá)到1200m; 通信距離為15m時,波特率可達(dá)10Mbit/s。在工業(yè)現(xiàn)場,RS-485是應(yīng)用較多的一種通信方式。
每個變頻器被賦予各自的地址碼用以識別身份,這樣,上位機便能通過RS-485通信線,對掛在上面的所有變頻器進(jìn)行控制操作。變頻器的串行口通信協(xié)議分析
通過對油田輸油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及對三菱FR-A500變頻器原理及通信方式的研究,我們發(fā)現(xiàn)三菱FR-A500變頻器的通信方式為異步半雙工RS—485協(xié)議;波特率19200bit/s,9600bit/s,4800bit/s 可選;ASCII 7或8位數(shù)據(jù)位可選;1位奇偶校驗可選;1或2位停止位可選。其通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式有十種,分別為:
A,A’,B,C,D,E,E’,F,G,H;
下面以格式A為例簡要說明一下變頻器通信協(xié)議:
格式A的功能是變頻器運行頻率、運行參數(shù)的寫入和復(fù)位變頻器
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