三菱PLC格雷碼轉(zhuǎn)換和模擬量模塊指令
（1）格雷碼轉(zhuǎn)換和逆轉(zhuǎn)換指令 這類指令有2條：GRY （FNC170）和GBIN （FNC171），常用于處理光電碼盤編碼盤的數(shù)據(jù)。(D)GRN(P)指令的功能是將二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為格雷碼，(D)GBIN(P)指令則是GRY的逆變換。如圖3-89所示，GRY指令是將源操作數(shù)[S.]中的二進制數(shù)變成格雷碼放入目標操作數(shù)[D.]中，而GBIN指令與其相反。它們的源操作數(shù)可取任意數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。、16位操作時占5個程序步，32位操作時占9個程序步。
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