怎樣才能實現(xiàn)PLC和PC實時通信
目前在工業(yè)控制體系中，PLC作為一種穩(wěn)定牢靠的控制器現(xiàn)已得到了廣泛的運用?？墒且驗橹行⌒蚉LC的人機接口功用不很完善，不能供給給用戶一個友愛的交互界面，因而阻礙了對現(xiàn)場運轉(zhuǎn)進(jìn)程的跟蹤與監(jiān)控。
PLC和PC實時通信方法的研究PLC實踐作業(yè)中，通常大家選用4種設(shè)備為PLC裝備人機界面：編程終端、顯現(xiàn)終端、作業(yè)站及個人計算機。編程終端首要用于編程與調(diào)試，其監(jiān)控功用相對較弱。顯現(xiàn)終端的功用對比單一，首要用作現(xiàn)場顯現(xiàn)。作業(yè)站體系很受用戶歡迎，它功用全部、運用簡略，但因為要裝備高檔組態(tài)軟件，因而報價對比貴重。個人計算機可裝備多種高檔言語，供給優(yōu)秀的軟件渠道，開發(fā)各種運用體系，格外是動態(tài)畫面顯現(xiàn)等，與PLC相結(jié)合構(gòu)成一套PC-PLC監(jiān)控辦理體系，能夠充分發(fā)揮它們各自的長處。可是在該體系中，要害的問題即是通訊，用戶對此須做較多的開發(fā)作業(yè)。
本文具體論述了PC與PLC互連通訊的通常方法，并以西門子S7-200PLC為目標(biāo)，以實踐四層電梯模型監(jiān)控體系為例，介紹了運用大家都了解的編程言語Visual Basic 和Step7，完成PLC與上位計算機實時通訊的通訊進(jìn)程。
通訊方法
面臨眾多生產(chǎn)廠家的各品種型PLC，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿意用戶的各種需要，但在形狀、構(gòu)成、功用、編程等方面各不相同，沒有一個一致的規(guī)范，各廠家制定的通訊協(xié)議也千差萬別。當(dāng)前，大家首要選用以下三種方法完成PLC與PC的互聯(lián)通訊：
（1） 經(jīng)過運用PLC開發(fā)商供給的體系協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，來完成PLC與PC機的互聯(lián)通訊?？墒且驗槠渫ㄓ崊f(xié)議是不揭露的，因而互聯(lián)通訊有必要運用PLC開發(fā)商供給的上位機組態(tài)軟件，并選用撐持相應(yīng)協(xié)議的外設(shè)。能夠說這種方法是PLC開發(fā)商為自個的商品量身定作的，因而難以滿意不同用戶的需要。
（2） 運用當(dāng)前通用的上位機組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等，來完成PLC與PC機的互連通訊。組態(tài)軟件以其功用強壯、界面友愛、開發(fā)簡練等長處當(dāng)前在PC監(jiān)控范疇現(xiàn)已得到了廣泛的運用，可是通常報價對比貴重。組態(tài)軟件自身并不具有直接拜訪PLC寄存器或其它智能儀表的才能,有必要憑借I/O驅(qū)動程序來完成。也即是說，I/O驅(qū)動程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設(shè)備交互信息的橋梁，擔(dān)任從設(shè)備收集實時數(shù)據(jù)并將操作指令下達(dá)給設(shè)備，它的牢靠性將直接影響組態(tài)軟件的功用?？墒窃诖蠖鄶?shù)情況下，I/O驅(qū)動程序是與設(shè)備有關(guān)的，即對于某種PLC的驅(qū)動程序不能驅(qū)動其它品種的PLC，因而組態(tài)軟件的靈活性也受到了必定的約束。
（3） 運用PLC廠商所供給的規(guī)范通訊端口和由用戶自界說的自在口通訊方法來完成PLC與PC機的互連通訊。這種方法由用戶界說通訊協(xié)議，不需要增加投資，靈活性好，格外適合于小規(guī)模的控制體系。經(jīng)過上述剖析不難得出，把握怎么運用PLC廠商供給的規(guī)范通訊端口和自在口通訊方法以及大家所了解的編程言語來完成PC與PLC之間的實時通訊是非常必要的。
西門子S7-200PLC通訊方法及原理
西門子S7-200PLC內(nèi)部集成的PPI接口為用戶供給了強壯的通訊功用，可在多種形式下作業(yè)：PPI、Profibus-DP、自在口方法等。其中自在口通訊方法最具有特征，通訊協(xié)議可完全由梯形圖程序控制，經(jīng)過它能夠完成PLC與任何具有通訊才能的設(shè)備進(jìn)行互連，因而在本體系中選用自在口通訊方法。
當(dāng)前PLC與PC機的連接通訊有兩種方法，一種是PC機一直處于主導(dǎo)地位，數(shù)據(jù)的傳送都由PC機守時發(fā)出指令，別的一種是PLC一直具有優(yōu)先權(quán)。在本電梯模型監(jiān)控體系中所有的控制信號均為開關(guān)量信號，考慮到上位PC機僅實時顯現(xiàn)電梯的運轉(zhuǎn)狀況，不需向PLC發(fā)送控制指令，選用第二種通訊方法。運用PLC循環(huán)掃描的特色，設(shè)備狀況一旦改動，PLC當(dāng)即檢測到，并將反映體系狀況改變的數(shù)據(jù)存入指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，經(jīng)過XMT發(fā)送指令，將數(shù)據(jù)經(jīng)過COM口發(fā)至上位機。每個體系的狀況對應(yīng)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的一個指定字節(jié)，所存儲數(shù)據(jù)均為16進(jìn)制數(shù)據(jù)，為確保通訊進(jìn)程的牢靠性，上位機對所接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行首尾字符校驗，假如校驗成功，則闡明接收到的首末字節(jié)之間的數(shù)據(jù)是正確的，然后進(jìn)行處置，不然，拋棄這批數(shù)據(jù)，需求對方重發(fā)。
PLC和PC實時通信方法的研究PLC實踐作業(yè)中，通常大家選用4種設(shè)備為PLC裝備人機界面：編程終端、顯現(xiàn)終端、作業(yè)站及個人計算機。編程終端首要用于編程與調(diào)試，其監(jiān)控功用相對較弱。顯現(xiàn)終端的功用對比單一，首要用作現(xiàn)場顯現(xiàn)。作業(yè)站體系很受用戶歡迎，它功用全部、運用簡略，但因為要裝備高檔組態(tài)軟件，因而報價對比貴重。個人計算機可裝備多種高檔言語，供給優(yōu)秀的軟件渠道，開發(fā)各種運用體系，格外是動態(tài)畫面顯現(xiàn)等，與PLC相結(jié)合構(gòu)成一套PC-PLC監(jiān)控辦理體系，能夠充分發(fā)揮它們各自的長處。可是在該體系中，要害的問題即是通訊，用戶對此須做較多的開發(fā)作業(yè)。
本文具體論述了PC與PLC互連通訊的通常方法，并以西門子S7-200PLC為目標(biāo)，以實踐四層電梯模型監(jiān)控體系為例，介紹了運用大家都了解的編程言語Visual Basic 和Step7，完成PLC與上位計算機實時通訊的通訊進(jìn)程。
通訊方法
面臨眾多生產(chǎn)廠家的各品種型PLC，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿意用戶的各種需要，但在形狀、構(gòu)成、功用、編程等方面各不相同，沒有一個一致的規(guī)范，各廠家制定的通訊協(xié)議也千差萬別。當(dāng)前，大家首要選用以下三種方法完成PLC與PC的互聯(lián)通訊：
（1） 經(jīng)過運用PLC開發(fā)商供給的體系協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，來完成PLC與PC機的互聯(lián)通訊?？墒且驗槠渫ㄓ崊f(xié)議是不揭露的，因而互聯(lián)通訊有必要運用PLC開發(fā)商供給的上位機組態(tài)軟件，并選用撐持相應(yīng)協(xié)議的外設(shè)。能夠說這種方法是PLC開發(fā)商為自個的商品量身定作的，因而難以滿意不同用戶的需要。
（2） 運用當(dāng)前通用的上位機組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等，來完成PLC與PC機的互連通訊。組態(tài)軟件以其功用強壯、界面友愛、開發(fā)簡練等長處當(dāng)前在PC監(jiān)控范疇現(xiàn)已得到了廣泛的運用，可是通常報價對比貴重。組態(tài)軟件自身并不具有直接拜訪PLC寄存器或其它智能儀表的才能,有必要憑借I/O驅(qū)動程序來完成。也即是說，I/O驅(qū)動程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設(shè)備交互信息的橋梁，擔(dān)任從設(shè)備收集實時數(shù)據(jù)并將操作指令下達(dá)給設(shè)備，它的牢靠性將直接影響組態(tài)軟件的功用?？墒窃诖蠖鄶?shù)情況下，I/O驅(qū)動程序是與設(shè)備有關(guān)的，即對于某種PLC的驅(qū)動程序不能驅(qū)動其它品種的PLC，因而組態(tài)軟件的靈活性也受到了必定的約束。
（3） 運用PLC廠商所供給的規(guī)范通訊端口和由用戶自界說的自在口通訊方法來完成PLC與PC機的互連通訊。這種方法由用戶界說通訊協(xié)議，不需要增加投資，靈活性好，格外適合于小規(guī)模的控制體系。經(jīng)過上述剖析不難得出，把握怎么運用PLC廠商供給的規(guī)范通訊端口和自在口通訊方法以及大家所了解的編程言語來完成PC與PLC之間的實時通訊是非常必要的。
西門子S7-200PLC通訊方法及原理
西門子S7-200PLC內(nèi)部集成的PPI接口為用戶供給了強壯的通訊功用，可在多種形式下作業(yè)：PPI、Profibus-DP、自在口方法等。其中自在口通訊方法最具有特征，通訊協(xié)議可完全由梯形圖程序控制，經(jīng)過它能夠完成PLC與任何具有通訊才能的設(shè)備進(jìn)行互連，因而在本體系中選用自在口通訊方法。
當(dāng)前PLC與PC機的連接通訊有兩種方法，一種是PC機一直處于主導(dǎo)地位，數(shù)據(jù)的傳送都由PC機守時發(fā)出指令，別的一種是PLC一直具有優(yōu)先權(quán)。在本電梯模型監(jiān)控體系中所有的控制信號均為開關(guān)量信號，考慮到上位PC機僅實時顯現(xiàn)電梯的運轉(zhuǎn)狀況，不需向PLC發(fā)送控制指令，選用第二種通訊方法。運用PLC循環(huán)掃描的特色，設(shè)備狀況一旦改動，PLC當(dāng)即檢測到，并將反映體系狀況改變的數(shù)據(jù)存入指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，經(jīng)過XMT發(fā)送指令，將數(shù)據(jù)經(jīng)過COM口發(fā)至上位機。每個體系的狀況對應(yīng)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的一個指定字節(jié)，所存儲數(shù)據(jù)均為16進(jìn)制數(shù)據(jù)，為確保通訊進(jìn)程的牢靠性，上位機對所接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行首尾字符校驗，假如校驗成功，則闡明接收到的首末字節(jié)之間的數(shù)據(jù)是正確的，然后進(jìn)行處置，不然，拋棄這批數(shù)據(jù)，需求對方重發(fā)。
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