隨著計算機技術的飛速發(fā)展,PLC(即可編程邏輯編程器的簡稱)已經進入日常生產、生活的各個方面,PLC的應用在各行各業(yè)已成為必不可少的內容。PLC作為通用的工業(yè)計算機,其功能日益強大,已經成為工業(yè)控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今,僅有30年的歷史,但是得到了異常迅猛的發(fā)展,并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業(yè)自動化的三大支柱。
在現(xiàn)代工業(yè)中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進一步發(fā)展,自動化已經成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等,已經隨處可見。同時,現(xiàn)在生產中,存在著各種各樣的生產環(huán)境,如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等,這些惡劣的生產環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新的技術,是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產自動化實踐相結合的產物,并以現(xiàn)代機械制造生產系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合,應用更為廣泛。在我國,近幾年來也有較快發(fā)展,并取得一定效果,受到機械工業(yè)和鐵路部門的重視。










