【摘要】隨著客戶對切割精度要求的不斷提升，被切割材料的定位變的尤為重要。特別是如果被切割材料的長度超出1m后，產(chǎn)品本身的定位出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度，則對于定位又是一道難題。根據(jù)目前感測技術(shù),只有采用視覺定位，才可滿足其定位精度要求。
一、 DMV雙攝像機檢測原理
激光切割機是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實現(xiàn)將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一。
客戶目前的需要激光切割的板材尺寸約為1m×1.2m，需要利用激光切割出如圖1的一個個小矩形，切割精度要求為0.05mm。由于被切割材料本體比較長，在上料的時候，往往很難保證其一致性，所以需要考慮采用視覺（又稱CCD）來檢測板材的傾斜角度以及偏移量。
二、系統(tǒng)配置
三、方案實施
由于材料本體尺寸比較大，如果將被測物完全拍攝到，則其檢測精度必然無法達到要求。所以考慮只拍攝該板材上的上下兩個MARK（標記）的位置，獲知兩個MARK點的偏移量后可通過推導得出該板材的整體偏移量以及旋轉(zhuǎn)角度。
為確保檢測精度，所以考慮采用一個相機各拍攝一個MARK的方法。本系統(tǒng)中采用2個相機和4個光源的架構(gòu)。
在材料無任何旋轉(zhuǎn)以及偏移的情況下，兩個MARK點的理論坐標為X1，Y1與X2，Y2。在實際上料以后，相機拍攝后會獲取實際的坐標X3，Y3和X4，Y4。由此就可得：
ΔX1=X1-X3；ΔX2=X2-X4；ΔY1=Y1-Y3；ΔY2=Y2-Y2
根據(jù)上位機軟件的計算，實際坐標之間的連線與理論坐標的連線就可獲知該板材的旋轉(zhuǎn)角度θ角。結(jié)合水平ΔX1，ΔX2以及垂直方向的ΔY1以及ΔY2，就可準確獲知板材的整體偏移及旋轉(zhuǎn)角度。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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