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摘 要：采用 PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器作為自立袋罐裝機的控制系統(tǒng)，通過PLC的高速計數(shù)器將旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)角讀取，根據(jù)轉(zhuǎn)角位置發(fā)出控制信號，簡化了自立袋罐裝機安裝調(diào)試工作，同時增加了自立袋罐裝機的柔性，提高了可靠性和工作效率。

關(guān)鍵詞：自立袋罐裝機;PLC;旋轉(zhuǎn)編碼器

1 引言

　　傳統(tǒng)的自立袋罐裝機多采用繼電器控制，隨著執(zhí)行機構(gòu)的增多，功能的增強，使得機器越來越復(fù)雜，給制造、調(diào)整、使用和維修均帶來不便，并且會使故障率增加。

　　由于目前罐裝機行業(yè)競爭激烈，企業(yè)要在競爭中站穩(wěn)腳跟，需要不斷的改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，向自動化、高效化發(fā)展。PLC由于其抗干擾能力強，可靠性高，編程簡單，性價比高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。利用PLC實現(xiàn)對自立袋罐裝機的控制，結(jié)構(gòu)簡化，維護方便，可以節(jié)約調(diào)整時間，增加設(shè)備的柔性，同時運行穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)采用西門子S7-200PLC，文本顯示器和OMRON增量型旋轉(zhuǎn)編碼器對原系統(tǒng)進(jìn)行改造，取得了可喜的成果。

2 生產(chǎn)流程圖

　　本系統(tǒng)是集灌裝、旋蓋、清洗于一體的生產(chǎn)線，適用于有嘴軟包裝袋的自動定量灌裝、旋蓋，可以灌裝液體、醬料等流體產(chǎn)品。本機采用特殊灌裝頭，可分二次灌裝，當(dāng)灌裝位置沒有包裝袋時，灌裝頭不會流出灌裝液體，保證了包裝袋產(chǎn)品外觀的干凈整潔。具體流程圖如圖1所示。

3 控制系統(tǒng)

　　原系統(tǒng)采用凸輪系觸發(fā)控制信號，利用五個調(diào)整好的凸輪，來實行工作循環(huán)及節(jié)拍，控制各執(zhí)行機構(gòu)的動作。在執(zhí)行灌裝過程的五個步驟，即：電器聯(lián)鎖，泵工作，閥工作，旋蓋和清洗，要求凸輪在達(dá)到一定角度時五個凸輪配合工作。此方法雖然也能滿足控制的要求，但是凸輪位置要求較高，調(diào)整麻煩，設(shè)備的裝配、調(diào)整帶來困難，而且，當(dāng)生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)發(fā)生變化時，調(diào)整起來相當(dāng)困難。