摘 要：本文主要介紹臺達DVP20PM系列PLC在汽車密封條高速生產線中的應用，詳細介紹了臺達PM系列PLC、A2系列交流伺服系統(tǒng)及DOP系列觸摸屏在本系統(tǒng)的控制方式及作用；PM系列PLC通過內置凸輪功能實現密封條線上高速打孔，速度穩(wěn)定、響應高，降低了工人的勞動強度，同時也提高了生產效率，大大提高了工廠的產能。
關鍵詞：PLC 20PM A2交流伺服 觸摸屏
Abstract: This paper mainly introduces the application of delta DVP20PM series PLC in the high-speed production lines in the automotive sealing, details of the delta PM series PLC, A2 series AC servo system and DOP series of touch screen on the control mode of the system and function; PM series of PLC sealing strip line high speed punching through the built-in cam function, stability, high response speed reduces the labor intensity, but also improves the production efficiency, greatly improving the capacity of the factory.
Key words: PLC 20PM A2 AC servo Touch screen
1引言
汽車密封條是汽車的重要零部件之一，廣泛用于車門、窗等部位，具有隔音、防塵、防滲水和減震的功能，保持和維護車內小環(huán)境，從而起著對車內乘員、機電裝置和附屬物品的重要保護作用。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，密封條的美觀、環(huán)保、舒適功能的重要性日益凸現。汽車密封條生產線的最后一個環(huán)節(jié)便是定型、切割、打孔；
傳統(tǒng)的方式由行程開關根據要求長度控制后，進行自動切割，并延時推下，實行流水生產，切割機以定長開關信號為指令，完成切割全過程，待密封條切割完畢后再裝到打孔機上手動打孔，這種方式導致生產效率低下，自動化程度不高。
本系統(tǒng)采用臺達20PM系列PLC控制，打孔機安裝在密封條生產線的末端，打孔、切割順序完成，20PM的內置凸輪功能保證了打孔過程中與風鉆與密封條保持同步，A2伺服的快速響應性提高了系統(tǒng)運行的速度及性能。本文著重闡述了檢測、跟隨打孔自動控制。
2控制系統(tǒng)設計
汽車密封條的在線鉆孔一直是密封條生產過程中問題較多的環(huán)節(jié)，目前國內外應用較多的方法有停頓后鉆孔，偏心擺輪鉆孔或曲軸凸輪機構鉆孔，這些方法各有特點，但是都有一些共同的缺點。
(1)鉆孔間距的設定需要采用手工調節(jié)或者更換機械部件，非常不方便。
(2)由于采用了曲軸和機械凸輪等機構，設備的運動磨損大，工作可靠性差，打出來孔的外觀性較差。
為了避免上述問題的出現，本系統(tǒng)采用了跟隨密封條生產線在線打孔的方法，即打孔機的時候實時跟隨生產線的速度并實現可設定定長打孔。本系統(tǒng)使用一個增量型選擇編碼器安裝于密封條生產線的末端，用來采集密封條的線速度和計算來料長度；同時PLC將編碼器的數據調入內部的凸輪曲線中，控制從軸即打孔軸完成在線打孔功能。系統(tǒng)控制圖如下。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
