PLC編程語言
IEC （國際電工委員會） 1994 年 5 月公布了可編程控制器標準 （ IEC1131 ） ，其中第三部分（ IEC1131-3 ）是 plc 的編程語言標準。該標準詳細說明了句法、語義和 5 種 PLC 編程語言的表達方式，分別是梯形圖（ Ladder Diagram ）、指令表（ Instruction List ）、順序功能圖（ Sequential Function Chart ）、功能塊圖（ Function Block Diagram ）、結構文本（ Structured Text ）。
三菱FX 系列PLC 的編程語言主要有 梯形圖、順序功能圖 及 指令表 。在步進指令編程中采用的順序功能圖的編程語言也稱狀態(tài)轉移圖，梯形圖是 PLC 最主要的編程方式。
1. 梯形圖（ LD ）
梯形圖（ Ladder Diagram ）程序設計語言是用圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左邊，描述事件發(fā)生的結果表示在右邊。梯形 圖編程語言是由電氣原理圖演變而來的，它沿用了電氣控制原理圖中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號，比較形象直觀，并且邏輯關系明確，因此熟悉電氣控制的工程技術人員和一線的工人師傅非常容易接受。
三菱FX 系列PLC 的編程語言主要有 梯形圖、順序功能圖 及 指令表 。在步進指令編程中采用的順序功能圖的編程語言也稱狀態(tài)轉移圖，梯形圖是 PLC 最主要的編程方式。
1. 梯形圖（ LD ）
梯形圖（ Ladder Diagram ）程序設計語言是用圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左邊，描述事件發(fā)生的結果表示在右邊。梯形 圖編程語言是由電氣原理圖演變而來的，它沿用了電氣控制原理圖中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號，比較形象直觀，并且邏輯關系明確，因此熟悉電氣控制的工程技術人員和一線的工人師傅非常容易接受。
2. 指令表（ IL ）
PLC 的指令是一種與微機匯編語言中的指令極其相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表（ Instruction List ）程序。 FX 2N 系列 PLC 共 有基本指令 27 條，步進指令 2 條，應用指令 128 條。不同廠家 PLC 指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運算的指令功能可以相通。
每條指令都由 步序號、操作碼和操作數(shù)組成。步序號為指令的步數(shù)，每條指令都有規(guī)定的步長，程序的步數(shù)從 0 開始，最大步序由程序存儲器的容量決定。 操作碼是用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個預先設定的值。
指令表程序較難閱讀，其邏輯功能不如梯形圖直觀，但輸入方便。由于指令表的邏輯關系很難一眼看出，所以在設計時一般使用梯形圖語言。
3. 順序功能圖（ SFC ）
順序功能圖（ Sequential Function Chart ）又叫功能表圖，也稱狀態(tài)轉移圖，是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，它主要用來編制順序控制程序，在第 7 章中將作詳細介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在其中可以用其它語言嵌套編程。順序功能圖表示程序的流程，常用來編制順序控制類程序，主要由步、有向連線、轉換條件和動作組成。
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