有關(guān)西門(mén)子200PLC定位技術(shù)遇到的問(wèn)題和大家分享
大家好，這次給大家發(fā)布關(guān)于西門(mén)子200plc，定位技術(shù)遇到的問(wèn)題和大家分享。
1.硬件：
（1）西門(mén)子224XP
（2）雷賽控制器及電機(jī)
（3）未知品牌扭力傳感器（超級(jí)不準(zhǔn)，難題）
工藝流程：設(shè)定角度進(jìn)行定位，機(jī)械原點(diǎn)就是利用扭力傳感器。
早上來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，直接拿出西門(mén)子伺服標(biāo)準(zhǔn)程序（自已沒(méi)事的時(shí)間開(kāi)發(fā)的），檢查電路機(jī)器上電，無(wú)異常。。。
西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)程序下載到PLC，設(shè)定了量程及一圈的脈沖數(shù)，計(jì)算出每度的脈沖數(shù)，強(qiáng)制了兩個(gè)變量，設(shè)定90°電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)了，說(shuō)明電機(jī)沒(méi)有問(wèn)題。
編寫(xiě)一個(gè)邏輯程序》》》1找原點(diǎn)（采用4-20MA信號(hào)，力量大于7N，認(rèn)為是原點(diǎn)）》》》2.絕對(duì)定位90°，》》》3.決對(duì)定位0°》》》90°和0°之間進(jìn)行循環(huán)。
開(kāi)始調(diào)試程序，找原點(diǎn)（這個(gè)原點(diǎn)是根據(jù)扭力來(lái)找的，是活動(dòng)的原點(diǎn)，最大的問(wèn)題出來(lái)了，傳感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的時(shí)間，傳感器已經(jīng)達(dá)到了12N，就是說(shuō)原點(diǎn)不準(zhǔn)確，）出現(xiàn)偏差，為了修正偏差這個(gè)原點(diǎn)采用：當(dāng)扭力達(dá)到7N點(diǎn)用Q2.4輸出一個(gè)立即點(diǎn)給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
傳感器還是有偏差，關(guān)鍵傳感器不準(zhǔn)，傳遞的速度太慢，又對(duì)傳感器進(jìn)行濾波，最終解決的傳感器偏差比原來(lái)小了很多。
找到原點(diǎn)之后：需要對(duì)多走的扭力進(jìn)行修正，多走1N就修正1°，依次進(jìn)行修正。
程序?qū)懲曛笃孥E發(fā)生了，居然可以正常的找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)了。
本次主要的特點(diǎn)：原點(diǎn)是動(dòng)原點(diǎn)，值是隨時(shí)在變化的，而且原點(diǎn)的傳感器還是偏差比較大的，希望大家共同交流。。。
1.硬件：
（1）西門(mén)子224XP
（2）雷賽控制器及電機(jī)
（3）未知品牌扭力傳感器（超級(jí)不準(zhǔn)，難題）
工藝流程：設(shè)定角度進(jìn)行定位，機(jī)械原點(diǎn)就是利用扭力傳感器。
早上來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，直接拿出西門(mén)子伺服標(biāo)準(zhǔn)程序（自已沒(méi)事的時(shí)間開(kāi)發(fā)的），檢查電路機(jī)器上電，無(wú)異常。。。
西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)程序下載到PLC，設(shè)定了量程及一圈的脈沖數(shù)，計(jì)算出每度的脈沖數(shù)，強(qiáng)制了兩個(gè)變量，設(shè)定90°電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)了，說(shuō)明電機(jī)沒(méi)有問(wèn)題。
編寫(xiě)一個(gè)邏輯程序》》》1找原點(diǎn)（采用4-20MA信號(hào)，力量大于7N，認(rèn)為是原點(diǎn)）》》》2.絕對(duì)定位90°，》》》3.決對(duì)定位0°》》》90°和0°之間進(jìn)行循環(huán)。
開(kāi)始調(diào)試程序，找原點(diǎn)（這個(gè)原點(diǎn)是根據(jù)扭力來(lái)找的，是活動(dòng)的原點(diǎn)，最大的問(wèn)題出來(lái)了，傳感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的時(shí)間，傳感器已經(jīng)達(dá)到了12N，就是說(shuō)原點(diǎn)不準(zhǔn)確，）出現(xiàn)偏差，為了修正偏差這個(gè)原點(diǎn)采用：當(dāng)扭力達(dá)到7N點(diǎn)用Q2.4輸出一個(gè)立即點(diǎn)給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
傳感器還是有偏差，關(guān)鍵傳感器不準(zhǔn)，傳遞的速度太慢，又對(duì)傳感器進(jìn)行濾波，最終解決的傳感器偏差比原來(lái)小了很多。
找到原點(diǎn)之后：需要對(duì)多走的扭力進(jìn)行修正，多走1N就修正1°，依次進(jìn)行修正。
程序?qū)懲曛笃孥E發(fā)生了，居然可以正常的找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)了。
本次主要的特點(diǎn)：原點(diǎn)是動(dòng)原點(diǎn)，值是隨時(shí)在變化的，而且原點(diǎn)的傳感器還是偏差比較大的，希望大家共同交流。。。
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