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Modbus主機(jī)設(shè)置

使用WindLDR設(shè)置Modbus主機(jī)通信用于Modbus ASCII或Modbus RTU。 由于這些設(shè)置與用戶程序相關(guān)，所以必須在更改設(shè)置后將用戶程序下載到MicroSmart。

1. 在WindLDR菜單欄中選擇設(shè)置>功能設(shè)置>通信端口。此時(shí)出現(xiàn)通信端口的“功能設(shè)置”對(duì)話。

2. 在“端口2”的“通信模式”下拉列表中，選擇Modbus ASCII主機(jī)或Modbus RTU主機(jī)。

 3. 單擊端口2的設(shè)置按鈕。顯示“Modbus ASCII/RTU主機(jī)請(qǐng)求表”對(duì)話框。

 4. 單擊通信設(shè)置按鈕。出現(xiàn)“通信參數(shù)”對(duì)話框。若有必要，請(qǐng)更改設(shè)置。

 注釋 1: 僅當(dāng)端口 3 至端口7 上使用 Modbus 主機(jī)時(shí)才可使用115200 bps的速度。

   注釋 2: 當(dāng)端口 3 至端口 7 上使用 Modbus 主機(jī)時(shí)可指定傳輸?shù)却龝r(shí)間。

5. 單擊確定按鈕返回Modbus ASCII或RTU主機(jī)請(qǐng)求表。 在“功能代碼”下指定請(qǐng)求。 一個(gè)請(qǐng)求表中最多可輸入255個(gè)或2040個(gè)(在系統(tǒng)程序版本110或更高的CPU模塊上時(shí))請(qǐng)求。

  “功能代碼”為進(jìn)行Modbus通信時(shí)，主機(jī)對(duì)從機(jī)進(jìn)行的讀取或?qū)懭氲牟僮鞔a。FC5A支持如下功能代碼：

當(dāng)使用“請(qǐng)求執(zhí)行內(nèi)部繼電器”和“錯(cuò)誤狀態(tài)”數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，輸入設(shè)備的第一個(gè)編號(hào)。 

 請(qǐng)求執(zhí)行內(nèi)部繼電器和錯(cuò)誤狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器按照請(qǐng)求編號(hào)順序分配。 當(dāng)刪除一個(gè)請(qǐng)求或更改請(qǐng)求的順序時(shí)，更改了請(qǐng)求與請(qǐng)求執(zhí)行內(nèi)部繼電器和錯(cuò)誤狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器的關(guān)系。 如果在用戶程序中使用了內(nèi)部繼電器或數(shù)據(jù)寄存器，必須相應(yīng)地更改設(shè)備編號(hào)。在完成更改后，重新下載用戶程序。

6. 當(dāng)完成編輯“主機(jī)請(qǐng)求表”時(shí)，單擊確認(rèn)按鈕保存更改。

7. 在關(guān)閉“主機(jī)請(qǐng)求表”后，編輯一個(gè)用于特殊數(shù)據(jù)寄存器D8054 (傳輸?shù)却龝r(shí)間)和錯(cuò)誤檢測(cè)的用戶程序。

8. 將用戶程序下載到CPU模塊。

現(xiàn)在，設(shè)置Modbus主機(jī)完成。

Modbus從機(jī)設(shè)置

在 WindLDR 功能域設(shè)置中為端口 1 至端口 7 選擇Modbus ASCII 從機(jī)或 Modbus RTU（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）從機(jī)，則可使用 Modbus 從機(jī)通信。 當(dāng)Modbus從機(jī)從Modbus主機(jī)接收請(qǐng)求時(shí)，Modbus從機(jī)根據(jù)請(qǐng)求讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。 在用戶程序的END處理時(shí)處理請(qǐng)求。

使用WindLDR設(shè)置Modbus從機(jī)通信用于Modbus ASCII或Modbus RTU。 由于這些設(shè)置與用戶程序相關(guān)，所以必須在更改設(shè)置后將用戶程序下載到MicroSmart。

1. 在WindLDR菜單欄中選擇設(shè)置>功能設(shè)置>通信端口。此時(shí)出現(xiàn)通信端口的“功能設(shè)置”對(duì)話框。

2. 在“端口2”的“通信模式”下拉列表中，選擇Modbus ASCII從機(jī)或Modbus RTU從機(jī)

3. 單擊設(shè)置按鈕。出現(xiàn)“通信參數(shù)”對(duì)話框。若有必要，請(qǐng)更改設(shè)置。

4. 單擊確定按鈕保存更改。

5. 在關(guān)閉“功能設(shè)置”屏幕后，編輯一個(gè)用于特殊數(shù)據(jù)寄存器D8054(傳輸?shù)却龝r(shí)間)和錯(cuò)誤檢測(cè)的用戶程序。

6. 將用戶程序下載到CPU模塊。

現(xiàn)在，設(shè)置Modbus從機(jī)完成。

*a:地址通常用于Modbus通信。 MicroSmart設(shè)備的Modbus地址計(jì)算方法如下。

*b: 這些 4 位數(shù)地址用于通信幀。要計(jì)算通信幀中使用的地址，提取 Modbus 地址的低 5 位數(shù)，從該值中減去1，并將結(jié)果轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制。一般MicroSmart從機(jī)支持十進(jìn)制的地址通信。但若需要使用十六進(jìn)制進(jìn)行通信的話，勾選Modbus主機(jī)設(shè)置頁(yè)中的：，即可采用對(duì)從機(jī)地址表示為十六進(jìn)制。

*c: 這些設(shè)備編號(hào)表示超薄型 CPU 模塊。

錯(cuò)誤檢測(cè)程序示例

圖中，D0200~D0202是上圖設(shè)置的錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器。當(dāng)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤時(shí)，在其中保存從機(jī)號(hào)（高字節(jié)）和錯(cuò)誤代碼（低字節(jié)）。

錯(cuò)誤代碼表，如下所示：

00h:正常完成

01h:功能錯(cuò)誤

02h:訪問(wèn)目標(biāo)錯(cuò)誤(地址超出范圍，地址+設(shè)備量超出范圍)

03h:設(shè)備量錯(cuò)誤，1位寫(xiě)入數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

11h:ASCII代碼錯(cuò)誤(僅ASCII模式)

12h:幀長(zhǎng)度錯(cuò)誤

13h:BCC錯(cuò)誤

14h:從機(jī)編號(hào)錯(cuò)誤

16h:超時(shí)錯(cuò)誤

DTDV（W）將錯(cuò)誤狀態(tài)S1分割為高低字節(jié)存放在D1,D1+1。例如，上圖程序中第一行表示為D0200的高字節(jié)被存放在D0210，低字節(jié)被存放在D0211中。

之后，分別讀取分割存放后的寄存器的值就可知。