【摘要】臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器20PM已經(jīng)在點(diǎn)膠行業(yè)廣泛應(yīng)用。本文從設(shè)備和點(diǎn)膠工藝出發(fā),針對(duì)商標(biāo)點(diǎn)膠的路徑規(guī)劃,G-CODE代碼生成和G-CODE下載進(jìn)行詳細(xì)介紹。
【Abstract】Delta motion controller 20PM has been widely used in rubber industry.Starting from the equipment and the dispensing process, this paper introduces the path planning, G-CODE code generation and G-CODE download details ofthe trademark dispensing.
【關(guān)鍵字】G-CODE;點(diǎn)膠;運(yùn)動(dòng)控制
【Keywords】G-CODE;dispensing; motion control
在工業(yè)生產(chǎn)中,很多地方都需要用到點(diǎn)膠設(shè)備,比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件、汽車(chē)部件等,傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠人工操作完成。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的要求,對(duì)于不規(guī)則的產(chǎn)品手工點(diǎn)膠無(wú)法完成且速度慢、精度差。廣大客戶越來(lái)越需要一種可以完成點(diǎn)膠的全自動(dòng)設(shè)備。在科技是第一生產(chǎn)力的今天,全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)給點(diǎn)膠行業(yè)帶來(lái)更多商機(jī)和發(fā)展。臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器具備G-CODE功能,可以很輕松的完成點(diǎn)膠所需要的直線、圓弧、圓、橢圓、矩形等路徑運(yùn)動(dòng)。客戶可自行設(shè)定直線或者圓弧運(yùn)動(dòng)速度,設(shè)定開(kāi)膠、關(guān)膠延時(shí)以及提前關(guān)膠的距離。
結(jié)束語(yǔ)
點(diǎn)膠設(shè)備在運(yùn)動(dòng)控制方面是一個(gè)比較典型的行業(yè),正是由于這個(gè)行業(yè)特殊,很多G-CODE轉(zhuǎn)換出來(lái)都不能直接使用,需要轉(zhuǎn)換,并且各家不同,點(diǎn)膠路徑的規(guī)劃需要方便快捷,如果能給客戶提供整套方案,從控制方案、點(diǎn)膠路徑規(guī)劃、軟體下載,務(wù)必能取得好的效果。臺(tái)達(dá)目前軟件CANbuilder能夠?qū)崿F(xiàn)AUTOCAD轉(zhuǎn)換成G-CODE,但缺少路徑自動(dòng)規(guī)劃,無(wú)法插入M-CODE,Z軸參數(shù)無(wú)法規(guī)劃,加速度、延時(shí)時(shí)間等都無(wú)規(guī)劃。所以對(duì)于該行業(yè)帶來(lái)很多不便,如果能把LOGOSHOP軟體的功能加以修改成為臺(tái)達(dá)自身軟體,這樣PM產(chǎn)品在點(diǎn)膠行業(yè)就會(huì)更有用武之地。
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