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關(guān)于匯川綜合產(chǎn)品在恒速恒壓泵上的應(yīng)用

 摘要:匯川綜合產(chǎn)品在海安某石油儀器設(shè)備廠成功應(yīng)用,性能優(yōu)異,運行穩(wěn)定,本文詳細介紹該方案。

  關(guān)鍵詞:恒速、恒壓、PID

  一. 概述

  恒速恒壓泵是一種高壓柱塞泵,主要用于計量、石油和化工領(lǐng)域中的流體驅(qū)替、計量控制,是計量、巖芯分析實驗及相關(guān)研究工作的重要實驗裝備。是一種為科研和小型生產(chǎn)裝置提供高精度的流體和壓力源的智能型儀器,廣泛應(yīng)用于石油、科研單位試驗工作中對液體進行加壓、排液以及壓力試驗、壓力跟蹤等場合,具有恒速、恒壓兩種工作模式以及相應(yīng)模式下的多種不同工作方式。處于恒速工作模式時,能給用戶連續(xù)不斷的提供恒定流速無脈沖的液體,同時自動檢測兩泵筒體內(nèi)的壓力、流量信號,并具有壓力保護功能;處于恒壓工作模式時,能保證兩個泵筒體內(nèi)的壓力恒定,可以為用戶提供壓力恒定的液體動力源。

二. 生產(chǎn)工藝

  恒速恒壓泵主要由高壓柱塞泵泵體、絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、氣動閥、儲液罐、伺服電機及驅(qū)動器等部分組成。恒速恒壓泵分為單泵和雙泵,本文主要講述雙泵。恒速恒壓雙缸泵主要分為單缸運行、雙缸串聯(lián)和雙缸并聯(lián)三種工作模式,每一種工作模式可分為恒流和恒壓兩種工作方式。

  1)單缸運行的工作原理如下:以A泵運行為例,顯示A泵各項參數(shù),對A泵進行進退泵操作。A泵進泵,A泵出口閥打開,A泵吸口閥關(guān)閉,壓力達到保護壓力時停泵,位置達到上限位時停泵。A泵退泵,A泵出口閥關(guān)閉,A泵吸口閥打開,位置達到下限位時停泵。若A泵有壓力,退泵時A泵吸口閥要在壓力退至零時打開。進退泵可實時進行切換,B泵單缸運行同A泵。

雙缸運行的工作方式是運用最多也是最重要形式,即雙缸串聯(lián)恒壓和雙缸串聯(lián)恒流,兩個缸體相互配合和切換,以達到連續(xù)供液的目的。

  2)雙缸串聯(lián)恒壓模式。先把兩個泵退到底,兩個泵都退泵時,兩個吸口閥都打開,兩個出口閥都關(guān)閉,任何一個泵體到底后都需等待10秒鐘,以利于液體充分吸入泵中,然后關(guān)閉吸口閥,進入準備工作狀態(tài)。以A泵先啟動為例,A泵出口閥打開并進泵,B泵實時跟蹤A泵壓力。當(dāng)A泵運行至上限位時開始換泵,B泵出口閥打開,A泵出口閥關(guān)閉,由B泵提供壓力恒定的動力源。A泵退泵,當(dāng)A泵中壓力減小至零時,打開A泵進口閥,繼續(xù)退泵(A泵退泵速度要大于B泵進泵速度)吸液,A泵退至下限位后停泵并等待10秒鐘,然后關(guān)閉其吸口閥。然后A泵開始跟蹤B泵壓力(要確保在完成這一過程時B泵未到上限位)。當(dāng)B泵運行至離上限位時,開始換泵,過程同A泵切換到B泵一樣。這樣就進入循環(huán)換泵狀態(tài),可達到恒壓連續(xù)出液的目的;3)雙缸串聯(lián)恒流模式。以A泵先啟動為例,A泵出口閥打開并進泵,B泵實時跟蹤A泵壓力。當(dāng)A泵運行至離上限位還有10mm時開始換泵,B泵出口閥打開,A泵開始減速,B泵同時加速。A泵速度為零時,B泵達到設(shè)定值,此時關(guān)閉A泵出口閥,A泵退泵,A泵壓力為零時打開A泵吸口閥(A泵退泵速度要大于B泵進泵速度)。A泵退至下限位停泵,等待10秒鐘關(guān)閉A泵吸口閥,然后A泵開始跟蹤B泵壓力(要確保在完成這一過程時B泵未到上限位)。當(dāng)B泵運行至離上限位還有10mm時,開始換泵,過程同A泵切換到B泵一樣。這樣就進入循環(huán)換泵狀態(tài),可達到恒速連續(xù)出液的目的。

該系統(tǒng)使用IT5070T來設(shè)置泵的壓力上限值、吸液速度、排液速度、工作模式選擇,并顯示流量及壓力等參數(shù)。采用H2U-1616MT-XP來進行整個系統(tǒng)的控制,恒速模式主要是保證流量恒定即保證伺服轉(zhuǎn)速恒定,恒壓模式主要是通過PLC的PID控制伺服轉(zhuǎn)速來保證壓力恒定。4AD主要用來檢測缸內(nèi)壓力值。

  四. 匯川控制系統(tǒng)的優(yōu)勢

  1. IS620P高低速性能優(yōu)異:

  此設(shè)備伺服最低轉(zhuǎn)速只有1rpm,對伺服低速性能要求高。在轉(zhuǎn)速超過3000轉(zhuǎn)也可以穩(wěn)定運行。


  2.PLC的PID算法響應(yīng)快

  該系統(tǒng)通過PLC的PID輸出控制伺服轉(zhuǎn)速來控制缸內(nèi)壓力穩(wěn)定,壓力跟蹤誤差小于0.01MPa。

  3.全系列匯川產(chǎn)品,兼容性好,維護方便。


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