隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，RTU技術(shù)越來越多在各個領(lǐng)域應(yīng)用。一種遠(yuǎn)端測控單元裝置，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。
遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。
監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個含義較廣的術(shù)語，應(yīng)用于可對安裝在遠(yuǎn)距離場地的設(shè)備進(jìn)行中央控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計滿足各種應(yīng)用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿足顧客要求的設(shè)計指標(biāo)和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡單到只需通過一對導(dǎo)線連在遠(yuǎn)端的一個開關(guān)，也可復(fù)雜到一個計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，它由許多無線遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強(qiáng)大的微機(jī)通信。SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場的性質(zhì)、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對數(shù)據(jù)通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。
基于RTU技術(shù)的數(shù)據(jù)采集傳輸儀作為專業(yè)的工業(yè)產(chǎn)品，在安裝上更加集成化，且對環(huán)境要求低；采用嵌入式操作系統(tǒng)，更高的網(wǎng)絡(luò)安全性能，適合于長期運行免維護(hù)的監(jiān)測系統(tǒng)使用。
1. 數(shù)據(jù)采集傳輸儀
產(chǎn)品概述：
數(shù)據(jù)采集（DAQ），是指從傳感器和其它待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元中自動采非電量或者電量信號，送到上位機(jī)中進(jìn)行分析，處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計算機(jī)或者其他專用測試平臺的測量軟硬件產(chǎn)品來實現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測量系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集傳輸儀指用于采集、存儲各種類型監(jiān)測儀器儀表的數(shù)據(jù)、并能完成與上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸功能的數(shù)據(jù)終端單元，具備單獨的數(shù)據(jù)處理功能。
數(shù)據(jù)采集傳輸儀是現(xiàn)場儀表與上位機(jī)系統(tǒng)的連接儀器。數(shù)據(jù)采集傳輸儀通過數(shù)字通道、模擬通道、開關(guān)量通道采集監(jiān)測儀表的監(jiān)測數(shù)據(jù)、狀態(tài)等信息，然后通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)、狀態(tài)傳輸至上位機(jī)；上位機(jī)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令，數(shù)據(jù)采集傳輸儀根據(jù)命令控制監(jiān)測儀表工作。在整個環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)中，上位機(jī)是在線監(jiān)測系統(tǒng)軟件平臺的統(tǒng)稱，下位機(jī)則是現(xiàn)場儀器儀表的統(tǒng)稱，包括儀表供應(yīng)商提供的具有計算處理能力的工業(yè)控制計算機(jī)。
目前國內(nèi)數(shù)據(jù)采集儀大部門已經(jīng)采用嵌入式系統(tǒng)，它具有成本低，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
1.1 設(shè)計原則
數(shù)據(jù)采集傳輸儀是現(xiàn)場一次儀表與中心監(jiān)控系統(tǒng)的橋接部件，可獨立運行。該儀器一般安裝在排污口現(xiàn)場，如污水處理廠進(jìn)水，出水口，企業(yè)污水排污口，企業(yè)煙氣排污口，每個監(jiān)測現(xiàn)場使用一套數(shù)據(jù)采集傳輸儀。
1.2 RTU CPU選型
ARM是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費/教育類多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。ARM微處理器是一種高性能、低功耗的32位微處器，它被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。ARM9代表了ARM主流的處理器，已經(jīng)在手持電話、機(jī)頂盒、數(shù)碼像機(jī)、GPS、個人數(shù)字助理以及因特網(wǎng)設(shè)備等方面有了廣泛的應(yīng)用。
數(shù)據(jù)采集儀采用ARM9 CPU芯片。它比ARM7系統(tǒng)處理速度更快，五條流水線使并行處理能力更強(qiáng)，中央處理器處理能力是ARM7的兩倍，板載128M FLASH內(nèi)存可以存儲1年的環(huán)保監(jiān)測數(shù)據(jù)，供用戶隨時查詢核對。
水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)包括采樣單元、分析單元、數(shù)據(jù)采集單元、視頻監(jiān)控單元、輔助單元和監(jiān)測站房單元組成，安控科技提供整個系統(tǒng)的建設(shè)、聯(lián)調(diào)和維護(hù)服務(wù)。自動上報功能、自動報警功能、自動采樣功能、遠(yuǎn)程控制功能、數(shù)據(jù)庫同步功能、智能化數(shù)據(jù)處理功能、海量數(shù)據(jù)備份以及斷電保護(hù)功能等先進(jìn)技術(shù)與一身。
針對工業(yè)和生活等各類廢水排放單位，在被測水體或廢水排放口附近對水質(zhì)進(jìn)行連續(xù)分析，檢測水樣的化學(xué)需氧量（COD）值的環(huán)保檢測儀器。
在每個遠(yuǎn)程監(jiān)測點現(xiàn)場安裝一套以ARM9技術(shù)的32位CPU為核心的數(shù)據(jù)采集傳輸儀，由它負(fù)責(zé)對現(xiàn)場監(jiān)測儀表采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，更改數(shù)據(jù)發(fā)送間隔，補發(fā)分鐘數(shù)據(jù)，小時數(shù)據(jù)，日數(shù)據(jù)。也可以通過數(shù)據(jù)采集儀間接控制在線儀表的報警上下限，采樣間隔。
為了進(jìn)行現(xiàn)代化管理，往往實現(xiàn)監(jiān)控自動化，基于安控科技RTU技術(shù)開發(fā)的數(shù)據(jù)采集傳輸儀，RTU與主站配合可以實現(xiàn)三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。憑借卓越的性能和豐富的功能，可夠充分滿足環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的需求，為RTU產(chǎn)品在環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域的成功應(yīng)用的典型案例。
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