4) 如5 # 皮帶運行信號 X0A 正常, 則( 215 行)回路經 Y13, X0A 自鎖, 經過 T13 10s 延時后, M32和M82閉合, 啟動繼續(xù)進行。
5) M32 閉合使得 M2( 2 # 皮帶啟動) 閉合, 但是2 # 皮帶控制回路( 172 行) 未選中, 不起作用。M82 閉合使得M8 閉合, 在 267 行, X0 閉合, M8 閉合, 經由T6、 T25 使Y16 接通輸出, 發(fā)出 7 # 皮帶啟動信號。
6) 經過T63s 延時檢測, 如果 7 # 皮帶不能正常啟動, X0D信號未返回, 則Y16輸出回路不能自鎖,Y16 輸出斷開, 經由 T6 觸點T16 啟動延時啟動, 10s 后, 經由T16、 X0D觸點使T26 7 # 皮帶停車延時接通, 延時 15s后, 使( 215 行) Y135 # 皮帶輸出斷開停車, 啟動終止。
7) 經過T63s 延時檢測, 如果 7 # 皮帶正常啟動, X0D 信號返回閉合, 則 Y16 輸出回路自鎖, 經由T6 觸點 T16 啟動延時啟動, 10s 后, 經由 T16、X0D觸點使 M7 閉合, 6 # 皮帶啟動。
8) 在( 267 行) , X0、 M7 閉合, 經由T5、 T30 觸點使 Y17接通輸出, 發(fā)出 6 # 挖料機啟動信號。經過T5 3s 延時檢測, 如果 6 # 挖料機不能正常啟動, X0C 信號未返回, 則 Y17 輸出回路不能自鎖,Y17輸出斷開,經由 T5 觸點 T15 啟動延時啟動,10s后, 經由T15、 X0C 觸點使T25 6 # 皮帶停車延時接通, 延時 15s 后, 使下一行的 Y16 7 # 皮帶輸出斷開停車, 7 # 皮帶再推動 5 # 皮帶停車, 啟動終止。
9) 經過T5 3s 延時檢測, 如果 6 # 挖料機正常啟動,X0C 信號返回閉合, 則 Y17 輸出回路自鎖,設備全部啟動完成。
10) 正常停車時, 按下停車按鈕 X4, M60 斷開, 經由 M60 觸點T30 延時接通, 15s 后, 在( 267行) , Y17輸出斷開, 6 # 皮帶停車。X0C 斷開, 經由T15、 X0C 觸點T25 停車延時接通, 15s 后在下一行T25觸點斷開Y16, 7 # 皮帶輸出斷開停車, 7#皮帶再以同樣方式推動5 # 皮帶停車, 正常停車結束。
其他路徑的啟動/ 停車與此原理一樣, 在此不一一說明。0—102 行是將選擇開關與各設備的運行狀態(tài)存D寄存器( 0— 102 行圖在此省略) , 以便VB 程序調用。
5 結語
采用 PLC 來控制 3 段皮帶輸送機后, 使原控制電路的復雜連線和時間繼電器等元件在其內部進行軟連接,大大提高設備的可靠性, 有效地減少故障率。該皮帶機技改后投用一年多來, 只有主電路出現(xiàn)過問題, 控制回路沒有出現(xiàn)任何問題, 有效地減少了設備維修時間, 使生產有序進行, 取得良好的經濟效益。一年多的使用情況說明該項技改取得成功。










