【摘要】隨著客戶對(duì)切割精度要求的不斷提升，被切割材料的定位變的尤為重要。特別是如果被切割材料的長(zhǎng)度超出1m后，產(chǎn)品本身的定位出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度，則對(duì)于定位又是一道難題。根據(jù)目前感測(cè)技術(shù),只有采用視覺定位，才可滿足其定位精度要求。
【Abstract】As customers continue to improve the cutting precision, the bbbbbbbb of material to be cut is becoming particularly important. Especially if the material length exceeds 1m, bbbbbbbbing of the product itself has a rotation angle, bbbbbbbb will be difficult. According to the current sensing technique, only the use of visual bbbbbbbbing, can meet the accuracy requirements.
【關(guān)鍵詞】視覺檢測(cè)；雙相機(jī)定位；物距；像素
【Keywords】visual inspection; dual camera bbbbbbbbing; bbbbbb distance; pixel
1 DMV雙攝像機(jī)檢測(cè)原理
激光切割機(jī)是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)，同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一。客戶目前的需要激光切割的板材尺寸約為1m×1.2m，需要利用激光切割出如圖1的一個(gè)個(gè)小矩形，切割精度要求為0.05mm。由于被切割材料本體比較長(zhǎng)，在上料的時(shí)候，往往很難保證其一致性，所以需要考慮采用視覺（又稱CCD）來檢測(cè)板材的傾斜角度以及偏移量。
由于材料本體尺寸比較大，如果將被測(cè)物完全拍攝到，則其檢測(cè)精度必然無法達(dá)到要求。所以考慮只拍攝該板材上的上下兩個(gè)MARK（標(biāo)記）的位置，獲知兩個(gè)MARK點(diǎn)的偏移量后可通過推導(dǎo)得出該板材的整體偏移量以及旋轉(zhuǎn)角度。
為確保檢測(cè)精度，所以考慮采用一個(gè)相機(jī)各拍攝一個(gè)MARK的方法。本系統(tǒng)中采用2個(gè)相機(jī)和4個(gè)光源的架構(gòu)。
在材料無任何旋轉(zhuǎn)以及偏移的情況下，兩個(gè)MARK點(diǎn)的理論坐標(biāo)為X1，Y1與X2，Y2。在實(shí)際上料以后，相機(jī)拍攝后會(huì)獲取實(shí)際的坐標(biāo)X3，Y3和X4，Y4。由此就可得：
ΔX1=X1-X3；ΔX2=X2-X4；ΔY1=Y1-Y3；ΔY2=Y2-Y2
根據(jù)上位機(jī)軟件的計(jì)算，實(shí)際坐標(biāo)之間的連線與理論坐標(biāo)的連線就可獲知該板材的旋轉(zhuǎn)角度θ角。結(jié)合水平ΔX1，ΔX2以及垂直方向的ΔY1以及ΔY2，就可準(zhǔn)確獲知板材的整體偏移及旋轉(zhuǎn)角度。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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