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1) X0、 X1、 X2 選擇開關(guān)狀態(tài), 選 1 1 0。

2) 按下啟動(dòng)按鈕 X3( 132 行) , M2、 M6、 M5、M9 閉合,M2自鎖。

3) ( 215 行) X1、 X2、 M5 閉合, 經(jīng)T3、 T21、 T26、Y13 輸出, 5 ^# 皮帶啟動(dòng)。經(jīng) T3 延時(shí) 3s 后, 如5 ^#皮帶運(yùn)行信號(hào) X0A 閉合, 則啟動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行, 否則Y13 輸出斷開, 啟動(dòng)失敗。

4) 如5 ^# 皮帶運(yùn)行信號(hào) X0A 正常, 則( 215 行)回路經(jīng) Y13, X0A 自鎖, 經(jīng)過 T13 10s 延時(shí)后, M32和M82閉合, 啟動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。

5) M32 閉合使得 M2( 2 ^# 皮帶啟動(dòng)) 閉合, 但是2 ^# 皮帶控制回路( 172 行) 未選中, 不起作用。M82 閉合使得M8 閉合, 在 267 行, X0 閉合, M8 閉合, 經(jīng)由T6、 T25 使Y16 接通輸出, 發(fā)出 7 ^# 皮帶啟動(dòng)信號(hào)。

6) 經(jīng)過T63s 延時(shí)檢測(cè), 如果 7 ^# 皮帶不能正常啟動(dòng), X0D信號(hào)未返回, 則Y16輸出回路不能自鎖,Y16 輸出斷開, 經(jīng)由 T6 觸點(diǎn)T16 啟動(dòng)延時(shí)啟動(dòng), 10s 后, 經(jīng)由T16、 X0D觸點(diǎn)使T26 7 ^# 皮帶停車延時(shí)接通, 延時(shí) 15s后, 使( 215 行) Y135 ^# 皮帶輸出斷開停車, 啟動(dòng)終止。

7) 經(jīng)過T63s 延時(shí)檢測(cè), 如果 7 ^# 皮帶正常啟動(dòng), X0D 信號(hào)返回閉合, 則 Y16 輸出回路自鎖, 經(jīng)由T6 觸點(diǎn) T16 啟動(dòng)延時(shí)啟動(dòng), 10s 后, 經(jīng)由 T16、X0D觸點(diǎn)使 M7 閉合, 6 ^# 皮帶啟動(dòng)。

8) 在( 267 行) , X0、 M7 閉合, 經(jīng)由T5、 T30 觸點(diǎn)使 Y17接通輸出, 發(fā)出 6 ^# 挖料機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。經(jīng)過T5 3s 延時(shí)檢測(cè), 如果 6 # 挖料機(jī)不能正常啟動(dòng), X0C 信號(hào)未返回, 則 Y17 輸出回路不能自鎖,Y17輸出斷開,經(jīng)由 T5 觸點(diǎn) T15 啟動(dòng)延時(shí)啟動(dòng),10s后, 經(jīng)由T15、 X0C 觸點(diǎn)使T25 6 ^# 皮帶停車延時(shí)接通, 延時(shí) 15s 后, 使下一行的 Y16 7 ^# 皮帶輸出斷開停車, 7 # 皮帶再推動(dòng) 5 ^# 皮帶停車, 啟動(dòng)終止。

9) 經(jīng)過T5 3s 延時(shí)檢測(cè), 如果 6 ^# 挖料機(jī)正常啟動(dòng),X0C 信號(hào)返回閉合, 則 Y17 輸出回路自鎖,設(shè)備全部啟動(dòng)完成。

10) 正常停車時(shí), 按下停車按鈕 X4, M60 斷開, 經(jīng)由 M60 觸點(diǎn)T30 延時(shí)接通, 15s 后, 在( 267行) , Y17輸出斷開, 6 # 皮帶停車。X0C 斷開, 經(jīng)由T15、 X0C 觸點(diǎn)T25 停車延時(shí)接通, 15s 后在下一行T25觸點(diǎn)斷開Y16, 7 ^# 皮帶輸出斷開停車, 7^#皮帶再以同樣方式推動(dòng)5 ^# 皮帶停車, 正常停車結(jié)束。

其他路徑的啟動(dòng)/ 停車與此原理一樣, 在此不一一說明。0—102 行是將選擇開關(guān)與各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)存D寄存器( 0— 102 行圖在此省略) , 以便VB 程序調(diào)用。

5  結(jié)語(yǔ)

采用 PLC 來(lái)控制 3 段皮帶輸送機(jī)后, 使原控制電路的復(fù)雜連線和時(shí)間繼電器等元件在其內(nèi)部進(jìn)行軟連接,大大提高設(shè)備的可靠性, 有效地減少故障率。該皮帶機(jī)技改后投用一年多來(lái), 只有主電路出現(xiàn)過問題, 控制回路沒有出現(xiàn)任何問題, 有效地減少了設(shè)備維修時(shí)間, 使生產(chǎn)有序進(jìn)行, 取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。一年多的使用情況說明該項(xiàng)技改取得成功。