【關(guān)鍵字】數(shù)控系統(tǒng)；閥門
【Keywords】CNC system；Valve
高端閥門加工，主要工序有粗?jǐn)U孔，精鉸，攻牙，鉆孔等工序。使用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)可以節(jié)省加工時(shí)間，效率提升28%。目前類似機(jī)臺(tái)也是使用數(shù)控系統(tǒng)，但是攻牙并沒有使用系統(tǒng)控制，加工時(shí)間大約28s。由于加工的換刀過程就是XY位移的過程，相比較加工中心換刀至少需要3s時(shí)間，6把刀則花費(fèi)18s效率無法提高。
1 機(jī)臺(tái)配置
(1) 5kW B2馬達(dá)2個(gè)
(2) 0kW B2馬達(dá)1個(gè)
(3) 7.5kW B系列變頻器1個(gè)
(3) 7.5kW 福田主軸1個(gè)
(4) 主軸編碼器1個(gè)
(5) H6 4軸控制器1個(gè)
2 機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)
圖1為類似數(shù)控臥式加工機(jī)。
安裝注意事項(xiàng)，編碼器位置要與實(shí)際的轉(zhuǎn)速同步，盡量避免不同步情況發(fā)生。安裝時(shí)同軸度需要保持良好。
4 調(diào)試步驟
（1）首先要確認(rèn)各軸的運(yùn)動(dòng)是否正常，使用手輪動(dòng)作測(cè)試各軸是否有落差值。有落差值則表示發(fā)出去的脈沖與反饋的脈沖方向相反，更改驅(qū)動(dòng)器輸出反向參數(shù)即可，或者是伺服線焊線有問題。
（2）確認(rèn)軸向方向。數(shù)控一般坐標(biāo)系根據(jù)右手笛卡爾原則，但是不是絕對(duì)的，也可以根據(jù)客戶的編程需要更換方向。
（3）使用手輪的方式確認(rèn)零點(diǎn)開關(guān)，行程極限是否能碰得到。如果碰不到則需要調(diào)整機(jī)械，另外一方面也是測(cè)試整個(gè)行程范圍是不是有干涉，避免在跑機(jī)時(shí)撞機(jī)情況。
（4）如果第三步確認(rèn)沒有問題則需要測(cè)試回零點(diǎn)方向是否正確。軸向方向和回零點(diǎn)方向都可以在系統(tǒng)參數(shù)中修改。
（6）確認(rèn)I/O是否動(dòng)作正常，尤其是急停信號(hào)伺服報(bào)警信號(hào)。這里要特別注意的是伺服報(bào)
警信號(hào)的作用，急停的重要性就不說了。伺服報(bào)警信號(hào)如果沒有或者不起作用的話是相危險(xiǎn)
的，有可能產(chǎn)生撞機(jī)的嚴(yán)重后果，小則“機(jī)毀”，大則“人亡”，這個(gè)需要特別注意。
（7）伺服剛性調(diào)整，可以用伺服調(diào)機(jī)軟件或者手工調(diào)整。在確保安全的情況可以用手去搖
動(dòng)絲桿，以無法轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿位置則表示剛性夠高了，也可以用軟件檢測(cè)位置誤差和定位時(shí)間等參數(shù)。
（8）主軸方面就比較簡(jiǎn)單，只要輸入電機(jī)參數(shù)自動(dòng)學(xué)習(xí)即可。
（9）編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定，根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)*4輸入到控制參數(shù)當(dāng)中，驗(yàn)證命令
轉(zhuǎn)和實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速是否一致，這個(gè)也比較關(guān)鍵的參數(shù)，會(huì)影響攻牙。圖6編碼器相關(guān)參數(shù)定。
（10）空跑程序三軸聯(lián)動(dòng)空跑，要注意的是潤滑泵是否有工作，否則會(huì)造成機(jī)構(gòu)損壞?？张?/P>
時(shí)使用手輪測(cè)試功能，緩慢加速。最后自動(dòng)倍率100%空跑，并觀察伺服的負(fù)載率、慣量比、峰值負(fù)載率和轉(zhuǎn)速等信息有無異常。
（11）以上步驟都沒有問題的情況下，開始進(jìn)行攻牙測(cè)試。此外，還有一個(gè)需要確認(rèn)的就是，Z軸的運(yùn)動(dòng)的方向與編碼器回授的方向要一致，就是說Z軸坐標(biāo)是正的累加時(shí)，編碼器回授的值也是正的，反之也是。確認(rèn)完這個(gè)就可以做攻牙，先不放工件空跑，測(cè)試攻牙動(dòng)作是否正常，軸向是否會(huì)有震動(dòng)（伺服剛性不夠會(huì)有震動(dòng)）。
（12）當(dāng)空跑沒有問題，那就開始放工件攻牙，要注意的是F值后跟牙距*1000。
（13）檢驗(yàn)牙是否合格。
5 工具
通止規(guī)，一頭能完全旋入螺紋，另外一頭不能旋入，則表示牙距是好的。圖7是通止規(guī)實(shí)物圖。
6 結(jié)束語
此案選用B2 2000轉(zhuǎn)的馬達(dá)，實(shí)際空跑需要用到3000轉(zhuǎn)，而加工時(shí)轉(zhuǎn)速比較低，空跑只是瞬間雖然峰值負(fù)載超過100%，但是不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，正確選用配置可以提高競(jìng)爭(zhēng)力。目前改機(jī)器加工效率已得到客戶的認(rèn)同。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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