..西門子S7-200PID的問題，調(diào)試過程中出現(xiàn)輸出驟降的現(xiàn)象
用PID引導(dǎo)做的PID程序，量程為0~500，設(shè)定值為300，P0.5，I10，d0。具體的表現(xiàn)見附件圖片。輸出經(jīng)常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象。如果P值越大，驟降的越厲害。但很小的時(shí)候，如0.1的時(shí)候也有，但這樣就起不到調(diào)節(jié)的作用了。所以這個(gè)驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的。
圖一：無輸入時(shí)的輸出
圖二：PID程序
圖三：有輸入的時(shí)的輸出
答：看了樓主的PID調(diào)節(jié)控制面板，調(diào)的也太離譜了呀，呵呵
P值越大，肯定驟降的越厲害，放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣？太邪乎了。
程序是應(yīng)該在PID被激活的情況下下載，這個(gè)樓主知道吧？
對于這些參數(shù)其實(shí)我也不是很在行，還是調(diào)節(jié)P和I吧
但是我把我調(diào)的一個(gè)圖片發(fā)上來供樓主參考，希望你趕緊解決問題??！
PID參數(shù)的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)：
（1）對于比例控制來說，將比例度調(diào)到比較大的位置，逐步減小以得到滿意的曲線。
（2）對于比例積分來說，先將積分時(shí)間無限大，按純比例作用正定比例度。得到滿意曲線后，將比例度放大（10~20）%，將積分時(shí)間由大到小加入，直到獲得滿意曲線。
（3）對于PID控制，先將微分時(shí)間置零，按照調(diào)比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值?。?0~20）%位置，適當(dāng)減小積分時(shí)間后，將微分時(shí)間逐漸加大，直到獲得滿意的曲線。
圖一：無輸入時(shí)的輸出
圖二：PID程序
圖三：有輸入的時(shí)的輸出
答：看了樓主的PID調(diào)節(jié)控制面板，調(diào)的也太離譜了呀，呵呵
P值越大，肯定驟降的越厲害，放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣？太邪乎了。
程序是應(yīng)該在PID被激活的情況下下載，這個(gè)樓主知道吧？
對于這些參數(shù)其實(shí)我也不是很在行，還是調(diào)節(jié)P和I吧
但是我把我調(diào)的一個(gè)圖片發(fā)上來供樓主參考，希望你趕緊解決問題??！
PID參數(shù)的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)：
（1）對于比例控制來說，將比例度調(diào)到比較大的位置，逐步減小以得到滿意的曲線。
（2）對于比例積分來說，先將積分時(shí)間無限大，按純比例作用正定比例度。得到滿意曲線后，將比例度放大（10~20）%，將積分時(shí)間由大到小加入，直到獲得滿意曲線。
（3）對于PID控制，先將微分時(shí)間置零，按照調(diào)比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值?。?0~20）%位置，適當(dāng)減小積分時(shí)間后，將微分時(shí)間逐漸加大，直到獲得滿意的曲線。
常用口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
經(jīng)驗(yàn)參數(shù)：
對于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5
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