如下有三種啟動(dòng)方式：
| 啟動(dòng)模式 | 描述 |
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啟動(dòng)(暖啟動(dòng)) |
程序處理重新啟動(dòng)，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。 |
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冷啟動(dòng) |
當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動(dòng)。 |
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熱啟動(dòng) |
一旦供電恢復(fù)，程序從斷電時(shí)的值開始繼續(xù)工作。 |
在操作模式“STARTUP”中：
- 程序在啟動(dòng) OB 中運(yùn)行( OB 100 為啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，OB101 為熱啟動(dòng)，OB102 為冷啟動(dòng)) 。
- 不可用時(shí)間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。
- 時(shí)間保持更新。
- 運(yùn)行時(shí)間表在運(yùn)行。
- 信號(hào)模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲(chǔ)來設(shè)置。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
圖 01
在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中， 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來重啟。
- 過程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
- 程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng) (啟動(dòng) OB 或 OB1) 。
- 如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí)，CPU 將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。
如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：
- 完全復(fù)位。
- 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。
- USTACK/BSTACK 溢出。
- 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。
- 重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：
用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
- 通過模式選擇開關(guān)
- (如果可以，CRST/WRST 開關(guān)必須設(shè)置為 CRST)
- 通過PG的命令菜單或通訊功能
- (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
- POWER OFF 時(shí) CPU 不在 STOP .
- 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P.
- 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。
- CPU 的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)
冷啟動(dòng)：
圖 02
- 冷啟動(dòng)時(shí)，主存儲(chǔ)器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲(chǔ)器中獲取默認(rèn)值。
- 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲(chǔ)器)中重新設(shè)置到初始值。
- 輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動(dòng) (OB102 或 OB1).
冷啟動(dòng)的操作命令：
- 只能從 PG 觸發(fā)手動(dòng)冷啟動(dòng)。
- 如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動(dòng)。
熱啟動(dòng)：
圖 03
在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動(dòng)執(zhí)行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后，用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 (定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時(shí)包括時(shí)間和報(bào)警控制程序部分。
- 熱啟動(dòng)中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
- 程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。
- 在當(dāng)前周期完成之前，輸出不會(huì)改變。
- 如果供電中斷，熱啟動(dòng)只可適用于緩沖模式。
原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個(gè)修改過的塊) 或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(dòng) (暖啟動(dòng))，那么，熱啟動(dòng)是允許的。
熱啟動(dòng)的操作命令：
如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的：
- 模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。
- STOP 已被用戶編程，STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。
- STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個(gè)通訊功能。
用戶可以觸發(fā)熱啟動(dòng)：
- 通過模式選擇開關(guān)來選擇。
- CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。
- 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P)
- 手動(dòng)熱啟動(dòng)已在 CPU 中參數(shù)化。
自動(dòng)熱啟動(dòng)可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：
- 在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
- 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。
- 自動(dòng)熱啟動(dòng)已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。
- 在自動(dòng)熱啟動(dòng)中，CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。
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