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陳祖建, 技術(shù)支持工程師, 倫茨（上海）傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司

摘要：在目前國(guó)內(nèi)的餅類加工企業(yè)市場(chǎng)中，半自動(dòng)化生產(chǎn)方式占主導(dǎo)地位。其人工成本高，生產(chǎn)效率低，由于人的個(gè)體使生產(chǎn)出的餅的形狀、大小、克重不均，很難上規(guī)模。本文以Lenze 產(chǎn)品為基礎(chǔ)，介紹了 Lenze 在飛餅&手抓餅生產(chǎn)線上的應(yīng)用及相關(guān)優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵字：飛餅 手抓餅 變頻器 減速電機(jī) PLC 觸摸屏一體機(jī)

1 前言

北方人以面食為主，而餅類食品是面食中的主要產(chǎn)品。家庭里做餅幾乎都是手工完成，在目前國(guó)內(nèi)餅類加工企業(yè)都是半自動(dòng)化生產(chǎn)方式。人工成本高，生產(chǎn)效率低，由于人的個(gè)體使生產(chǎn)出的餅的形狀、大小、克重不均，很難上規(guī)模。以 Lenze 產(chǎn)品為基礎(chǔ)的飛餅&手抓餅生產(chǎn)線大大減少了人工作業(yè)，從和面到包裝入庫(kù)全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

2 Lenze 解決方案

飛餅&手抓餅生產(chǎn)線主要原料是面和水，根據(jù)產(chǎn)品的不同，水和面鋪以蔥、油等按一定比例混合和面，經(jīng)過(guò)多道壓延，輸送到切面皮帶，經(jīng)過(guò)閘刀進(jìn)行切面，把成條的面切成相同克重的面團(tuán)。在通過(guò)撥面輥把面團(tuán)等距擺放然后通過(guò)上下覆膜運(yùn)送到擠壓皮帶上通過(guò)兩次沖壓，把面團(tuán)壓成大小相同的面餅。最后通過(guò)膜切刀，出料裝置包裝運(yùn)送到冷庫(kù)。本生產(chǎn)線全部電氣部分包括減速機(jī)、電機(jī)、變頻器、PLC、觸摸屏都是倫茨產(chǎn)品。產(chǎn)品配置如下。

表 1 系統(tǒng)配置表

3 實(shí)現(xiàn)的主要功能

① 穩(wěn)定性得到了提高，方便了操作。以前當(dāng)改變生產(chǎn)速度時(shí)，需要對(duì)每臺(tái)變頻器進(jìn)行參數(shù)修改，非常麻煩?，F(xiàn)在做個(gè)十種配方，對(duì)于不同的餅型、配料、速度能做到一鍵切換。

② 重量精度控制在±5 克內(nèi)，重量的控制主要是由閘刀和切面皮帶控制，閘刀是通過(guò)兩個(gè)接近開關(guān)，控制命令字及編碼器模擬了一個(gè)凸輪曲線進(jìn)行控制。

③ 沖壓皮帶做的定位控制，每走一個(gè)餅長(zhǎng)都要停止下來(lái)進(jìn)行沖壓，而且在這定長(zhǎng)中不能有累計(jì)誤差，不然膜切刀就會(huì)在切餅過(guò)程中產(chǎn)生廢品。定位控制使用 8400HL 里自帶的定位控制模塊，控制精度為±0.2mm，可以媲美伺服控制精度。

④ 每次停機(jī)膜切刀都會(huì)停止在最高位，方便了操作工拉膜和緊刀等操作。

⑤ 每臺(tái)設(shè)備都具有單獨(dú)運(yùn)行和聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式，部分設(shè)備做了單獨(dú)測(cè)試功能。

4 Lenze 亮點(diǎn)

① Lenze 公司一直致力于驅(qū)動(dòng)控制的研發(fā)和應(yīng)用，該生產(chǎn)線全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。該生產(chǎn)線一天 24 小時(shí)運(yùn)行，生產(chǎn)速度為一小時(shí) 2460 刀，一刀五個(gè)餅也就是總共 12300 個(gè)餅/小時(shí)。

② Lenze 公司的 8400 系列變頻器分為 BaseLine Stabbbine HighLine TopLine 從低到高四個(gè)檔次，具有不同程度的自由編程功能，能滿足客戶的不同層次的需求。變頻器自身帶的控制模塊控制精度高，編程簡(jiǎn)單。能夠減少 PLC 的運(yùn)算壓力。

③ Lenze 公司推出的 PLC 和觸摸屏一體機(jī) P300，節(jié)省了安裝空間提高了可靠性。

④ Lenze 的選型工具 DSD 能夠根據(jù)客戶提供的參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算，大大的減少了運(yùn)算量并為以后的調(diào)試提供依據(jù)。

⑤ g500 系列減速電機(jī)為 Lenze 新研發(fā)的減速電機(jī)，共分為 g500-H，g500-S 和 g500-B 三個(gè)系列，分別為同軸減速機(jī)，平行軸減速機(jī)和直交軸減速機(jī)。g500 全系列采用多線式的螺紋連接，摒棄了傳統(tǒng)的電機(jī)與減速機(jī)的多螺栓法蘭對(duì)接的連接方式；這種連接方式不但省卻了連接時(shí)的法蘭，而且有益于密封。其性價(jià)比高，適應(yīng)性強(qiáng)，已經(jīng)在紡織，物流，煙草等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

5 展望

本生產(chǎn)線既能生產(chǎn)手抓餅又能生產(chǎn)印度飛餅，對(duì)于每種餅都能進(jìn)行不同配方的生產(chǎn)，可以說(shuō)是一線多用，節(jié)省了最終用戶的成本和生產(chǎn)場(chǎng)所。上述餅類加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線在全國(guó)尚屬先例, Lenze 目前正在大力推廣該解決方案。