問:pid給定回路可以是百分比形式也可以是物理工程量形式,請問如何區(qū)別呢。比如我0-150度模擬量0-32000對應(yīng)0.0-100.0,那么我設(shè)為100.0的時候?qū)?yīng)的是150度,這個我能理解。那么0-32000如何與物理工程量對應(yīng)呢,比如我想對應(yīng)0.0-150.0度那么底限和高限分別輸入0.0和150.0嗎?這樣我設(shè)定為100.0的時候?qū)?yīng)的是100度還是150度呢。我的問題歸結(jié)為就是如何區(qū)分給定范圍是百分比形式還是物理工程量形式,手冊看得有點(diǎn)糊涂。
答:1?;芈吩O(shè)定值是0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)指的是滿量程為1,你的兩種不同的情況,一種是對應(yīng)0.0-100.0,另外一種是0.0-150.0,其實(shí)滿量程就一個,應(yīng)該是150。100是100%。這樣應(yīng)該是除以150。
2。0-32000如何與物理工程量對應(yīng)呢?0-32000直接對應(yīng)0-150就可以。那個0-100是%,不要弄混掉了。
3。如何區(qū)分給定范圍是百分比形式還是物理工程量形式?
如果是用PID向?qū)ё龅絇ID程序,就直接給物理量,比如12℃。如果是自己寫的PID程序就要先轉(zhuǎn)成0-1之間的實(shí)數(shù),比如50℃對應(yīng)0.33。










